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Maggio 2024 n Automazione e Strumentazione Speciale 80 RETI INDUSTRIALI Alta integrazione tra OT e IT L e reti OT si sono sviluppate in maniera indipen- dente da quelle IT, con criteri quasi opposti. Se da un lato le reti IT sono nate per connettere dispositivi posizionati a qualunque distanza e in cui i percorsi dei dati da un dispositivo all’altro non erano noti, quelle OT, invece, sono nate per connettere dispositivi in spazi limitati con percorsi dei dati sempre predeter- minati. La convergenza tra reti IT e OT ha adottato come base comune la tecnologia di rete TCP/IP Ethernet, in cui gli switch Indu- strial Ethernet rappresentano gli elementi di rete principali. Gli switch industriali della serie IE340 di Allied Telesis sono stati sviluppati con tutte le caratteristiche necessarie per poter minimizzare ogni eventuale problema di integrazione, fornendo funzionalità tipiche delle reti OT sulla rete integrata IT/OT. Gestiscono la sincronicità delle trasmissioni dati, adottando il protocollo Precise time synchronization (IEEE 1588 PTP) che permette ai dispositivi di lavorare con un ‘orologio’ comune. Supportano architetture resilienti ad anello con diversi pro- tocolli, EPSRing, ITU-T G.8032e MRP come definita in IEC62439-2 e garantiscono qualità di servizio (QoS) sia a livello 2 che a livello 3, permettendo la minimizzazione dei ritardi e l’implementazione di reti ‘near real time’, fondamen- tali per le reti OT. Inoltre, per semplificare le attività dei gestori di rete possono essere integrati nella rete di amministrazione OT grazie al sup- porto di Modbus/TCP e di altri protocolli tipici delle reti OT. Collegare le reti EtherCAT e TSN L’ accoppiatore EtherCAT EK1000 proposto da Beckhoff Automation supporta la comunicazione EtherCAT tramite reti Ethernet commutate, come le reti TSN (Time-Sensitive Networking), e consente di colle- gare vari terminali EtherCAT dell’ampia gamma di I/O con tecnologia di rete standard. Il protocollo EtherCAT Open Mode consente la comunicazione tramite una con- nessione di livello 2 o UDP. Tramite UDP, i dati Ether- CAT possono essere indirizzati anche attraverso i router. L’EK1000 è predisposto per TSN e può essere reso com- patibile con TSN tramite un aggiornamento del firmware quando la tecnologia TSN sarà disponibile. Le funzioni EtherCAT consolidate, come i clock distribuiti e l’XFC, possono essere utilizzate anche in una rete TSN. Inoltre, consente di collegare azionamenti compatibili con EtherCAT che non dispongono di un’interfaccia compatibile con TSN. In questo modo, l’EK1000 collega efficacemente le reti EtherCAT e TSN, combinandone i vantaggi: EtherCAT offre un livello di dispositivo singolo in tempo reale ed è quindi ideale per combi- nare i numerosi piccoli pacchetti di dati provenienti dagli ingressi digitali e analogici, tipici degli ambienti industriali, in un’imma- gine di processo completa. Il TSN, invece, definisce un livello fisico, che si riferisce solo al livello di commutazione nelle reti Ethernet commutate. Come estensione in tempo reale della tecnologia Ethernet gene- rale, controlla le procedure e le priorità per il trasporto dei tele- grammi Ethernet attraverso una rete commutata con capacità TSN. L’accoppiatore EtherCAT dispone di due porte RJ45. Una di queste porte da 100 Mbit/s collega l’EK1000 alla rete Ethernet o TSN. La seconda porta consente di estendere la rete EtherCAT, ad esempio tramite l’accoppiatore EtherCAT EK1100. L’EK1000 estende il software di automazione TwinCAT con una versione della comunicazione EtherCAT compatibile con TSN. In ALLIED TELESIS BECKHOFF AUTOMATION A CURA DI ANTONELLA PELLEGRINI Gli switch industriali di Allied Telesis sono pensati per supportare le funzionalità tipiche delle reti OT e permettere l’integrazione con quelle IT L’accoppiatore TSNEtherCAT EK1000 espande le possibilità di applicazione di EtherCAT in ambienti di rete eterogenei