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Automazione e Strumentazione n Maggio 2024 Applicazioni 57 BIOMEDICALE medica software. Misura solo 182 x 87 x 189 cm ma ha una vasta gamma di movimenti. Il robot ha due gambe con due ruote ciascuna, mobili in modo indipendentemente. Può muoversi in avanti, indie- tro, torcersi, ruotare sul proprio asse o spostarsi tra le sale operatorie autonomamente. Il movimento è gestito tramite un tablet di controllo dall’operatore. Il robot offre un’elevata flessibilità sia nella mobi- lità che nell’imaging. La disposizione radiale della sorgente di radiazioni e del rivelatore, con possibi- lità di effettuare movimenti indipendenti, permette di realizzare una visuale tridimensionale e imma- gini non isocentriche. Il sistema di scansione rileva e guida automaticamente il posizionamento sull’a- rea desiderata, senza necessità che il paziente sia al centro del gantry. Con soli 26 assi, muovendoli a diverse velocità, è possibile generare immagini panoramiche. L’ IPC ultracompatto C6015 con processore Intel Atom coordina il movimento e gestisce la comunicazione dati tramite TwinCAT ADS Communication . Imaging a raggi X 3D a controllo di percorso Utilizzando la funzione TwinCAT NC Camming cam , medPhoton genera proiezioni laser sotto forma di linee, croci o rettangoli sul paziente come ausilio al posizionamento ottico per tutti i processi di imaging disponibili. Questa funzione stabili- sce relazioni non lineari tra gli assi master e slave. “Non solo dipendiamo da informazioni precise sulla posizione, ma misuriamo anche la durata dei raggi X da ogni direzione con una precisione di un nanosecondo”, afferma Armin Schlattau, descri- vendo un processo che utilizza apparecchiature come il terminale di ingresso digitale EL1252 con funzione di timestamp XFC . Diversità dei prodotti da un’unica fonte Nel robot di imaging sono installati oltre 10 diversi tipi di terminali di Beckhoff, tra cui componenti TwinSafe come EL1904 o EL6910 , nonché ter- minali per motori passo-passo EL7037 e terminali per servomotori EL7221-9014 con One Cable Technology (OCT). Armin Sclattau: “Nel mag- gio 2017, alla fiera Smart Automation di Linz, Beckhoff ci ha colpito per la sua ampia scelta di prodotti compatti”. Inoltre, Beckhoff offre termi- nali per motori passo-passo con encoder incre- mentale, servo-azionamenti compatti e cavi di collegamento semplificati per i servomotori. Michael Hubauer-Brenner si è mostrato soddisfatto dell’aumento delle prestazioni e della riduzione dello spazio richiesto nel sistema di automazione. Questi risultati hanno superato le aspettative, gra- zie a una collaborazione che si è dimostrata molto produttiva. Tuttavia, c’è ancora molto da fare: “Ci aspettiamo ulteriori sviluppi per il nostro Imaging Ring e continuiamo a sperare in un contributo creativo da parte di Beckhoff”, conclude Andreas Schippani. In risposta, Balázs Bezeczky, respon- sabile dell’ufficio vendite Beckhoff di Vienna, ha suggerito un’idea per ottimizzare ulteriormente il sistema. Propone l’utilizzo dei nuovi terminali per servomotori ELM72xx , che consentono una mag- giore compattezza e includono funzioni di Safe Motion , come Safe Limited Speed e Safe Limited Position, per migliorare la sicurezza. Naturalmente, l’invito a una prova con il modello ELM72x2 a due canali è stato già accettato. n Andreas Schippani (nella foto accanto ad alcuni dei terminali EtherCAT installati inmodo compatto), direttore finanziario di medPhoton, apprezzamolto il fatto che Beckhoff non fornisca solo assistenza telefonica, ma anche un supporto competente in loco quando necessario (fonte: Beckhoff) Balázs Bezeczky, responsabile dell’ufficio vendite Beckhoff di Vienna, il fondatore di medPhoton Heinz Deutschmann e Michael Hubauer- Brenner, direttore operativo di medPhoton (da sinistra a destra, fonte: Beckhoff)