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Maggio 2024 n Automazione e Strumentazione Applicazioni 46 BIOMEDICALE maceutiche di cui deve essere garantita l’asso- luta asetticità, ma anche con liquidi aggressivi, detergenti e altro che, di norma vengono utilizzati durante i cicli di lavaggio o di bio-decontami- nazione, per esempio con perossido di idrogeno (VPHP), e a cui devono restare immuni. “Per la MicroRobot 50 la scelta è caduta sulle soluzioni proposte da wenglor, azienda con cui Romaco Macofar ha già in essere positive collaborazioni su altri progetti, come la micromaxx , un sistema di riempimento e tappatura di polveri sterili ad alta velocità. Questa decisione è stata presa non solo in virtù della qualità dei prodotti che wenglor offre, ma anche - e in questo caso soprattutto - per la capacità di garantire piena conformità alle norme igienico-sanitarie a cui la MicroRobot 50 deve rispondere”, evidenzia Riccardo Giannoni. “In sostanza, la scelta che abbiamo compiuto ha tenuto sì in considerazione la qualità complessiva del prodotto, ma è stata prevalentemente gui- data dalle caratteristiche costruttive del sensore, ovvero dalla sua tipologia di custodia che, realiz- zata in acciaio inox, garantisce la perfetta asetti- cità e resistenza che andavamo cercando”. Tutti i vantaggi della serie InoxSense Per soddisfare i requisiti tecnici della MicroRo- bot 50, InoxSens , la serie igienica di wenglor, si è dimostrata la soluzione ideale. La serie InoxSense è infatti dotata di una custodia in acciaio inox V4A (1.4404/316L) saldata al laser, che la rende com- pletamente ermetica e resistente anche agli agenti chimici più aggressivi. Ma non è tutto. I disposi- tivi della serie InoxSense si contraddistinguono per alcuni accorgimenti, che li rendono idonei ad essere applicati in conformità alle normative EHEDG (European Hygienic Engineering & Design Group ) e FDA (Food and Drug Admini- stration), ovvero in tutte quelle applicazioni che, oltre a garantire la completa asetticità, sono carat- terizzate da frequenti cicli di lavaggio con agenti aggressivi: proprio il caso della MicroRobot 50 di Romaco Macofar. La geometria che caratterizza le esecuzioni InoxSens offre un design igienico che, grazie alla mancanza di spigoli vivi e all’e- sclusivo sistema di fissaggio InoxLock - studiato per consentire il montaggio dei dispositivi senza interspazi - garantisce una perfetta lavabilità e resistenza anche ai getti ad alta pressione (IP69K). Tutto ciò senza sacrificare l’ergonomia di utilizzo, un fatto molto importante in funzione della fles- sibilità che la MicroRobot 50 deve garantire agli utilizzatori, in quanto la regolazione dei disposi- tivi avviene, come la gran parte dei sensori wen- glor, mediante tasto Teach-in, attivabile attraverso la custodia chiusa ermeticamente. Tra i sensori che Romaco Macofar ha scelto di montare sulla sua macchina MicroRobot 50 vi sono i modelli InoxSense in tecnologia catarifrangente e a bar- riera catarifrangente , utilizzati per il rilevamento degli oggetti trasparenti (fiale, flaconi). In questo specifico caso, questi sensori sono stati impiegati per rilevare i flaconi di vetro immediatamente prima di entrare nella stazione di dosaggio (pol- veri e/o liquidi) e all’uscita dalla stazione di tappa- tura. Oltre alla tecnologia catarifrangente è stata utilizzata anche quella a tasteggio diretto. Sulla MicroRobot 50 sono montati sensori con soppres- sione dello sfondo a luce rossa, che sono impiegati per il riconoscimento - con tasteggio dall’alto - del livello di carico, ovvero della giusta quantità, dei tappi in gomma e delle ghiere che si trovano all’in- terno dei rispettivi alimentatori a vibrazione. Va rilevato che è anche grazie a questi sensori che la movimentazione dei robot segue una logica a perdita zero. Ciò significa che in caso di tappo in gomma/alluminio mancante, il robot ritorna le fiale nella stazione di tappatura per la corretta chiusura, riducendo così gli scarti e, soprattutto, lo spreco di preparati medicinali molto costosi. La precisione del laser: una vista infallibile La verifica dei flaconi nella stazione di riempi- mento viene affidata alla precisione della tec- nologia laser. In particolare, viene utilizzato un Tavola girevole di immissione dei contenitori