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Maggio 2024 n Automazione e Strumentazione Primo piano 22 SCENARI I ROBOT CON FATTEZZE UMANE: DA BOSTON DYNAMICS A TESLA Presto, i robot umanoidi potrebbero trasformarsi da curiosità di laboratorio a credibili risorse per l’industria. Diversi marchi industriali stanno sviluppando robot con forma umana progettati per impieghi nella catena logistica e nelle linee di produzione. N egli ultimi anni si è registrata una notevole crescita del numero e della qualità dei programmi di ricerca che si dedicano a realizzare robot uma- noidi, con numerose startup e marchi consolidati che mostrano prototipi sempre più evoluti e funzio- nali. Secondo molti esperti ed analisti, potremmo presto assistere alla nascita di un vero mercato dei robot umanoidi, con prodotti efficaci che, probabil- mente, incominceranno a diffondersi a partire dalla logistica. In particolare, Dwight Klappich, analista di Gartner specializzato in gestione della catena di fornitura, in una nota recentemente diffusa ha lan- ciato la previsione che, entro l’anno 2027, il 10% dei nuovi robot intelligenti acquistati per applicazioni di intralogistica potrebbero essere robot umanoidi di nuova generazione. Nella nota si legge come i futuri robot umanoidi potrebbero effettivamente essere l’anello mancante per realizzare dei processi di magazzino completamente automatizzati. Ma l’affermazione di Klappich è, almeno in parte, pro- vocatoria visto che l’analista sostiene anche che, per ora, le aziende dovrebbero investire nell’attuale generazione di robot intelligenti, già ampiamente disponibili. Anche se i vantaggi promessi dalla pros- sima generazione di macchine umanoidi sarebbero notevoli, soprattutto in termini di flessibilità e auto- nomia. A questo punto, è importante capire quale sia lo stato dell’arte dei robot umanoidi e quando si potrà davvero disporre di prodotti funzionanti e in grado di sostituire, almeno parzialmente, un ope- ratore umano in un magazzino o in una catena di montaggio. Un marchio che lavora da diversi anni alla realizzazione di robot umanoidi, presentando hardware con prestazioni cinetiche a dir poco note- voli, è Boston Dynamics . A sorpresa, l’azienda ha recentemente comunicato il ritiro del suo modello idraulico di robot, denominato Atlas , che aveva col- pito per le sue doti acrobatiche e di atletica, annun- ciando che il suo successore sarà un nuovo modello omonimo, ma completamente elettrico ed espressa- mente progettato per applicazioni nel mondo reale. In un breve video di presentazione del nuovo Atlas elettrico, il robot sembra disporre di motori capaci di sviluppare una velocità, una coppia e, soprattutto, una densità di potenza almeno paragonabili al suo predecessore. Notevole è la capacità di ruotare le articolazioni senza i vincoli propri dei sistemi idrau- lici. Boston Dynamics sembra davvero prossima a realizzare un prodotto ‘di serie’ e la scelta del movi- mento elettrico, evitando così un complesso circuito Jacopo Di Blasio I robot umanoidi scaldano i muscoli Boston Dynamics ha recentemente introdotto una versione conattuatori elettrici del suo noto robot umanoide Atlas (fonte: Boston Dynamics) A FIL DI RETE www.gartner.com https://bostondynamics.com www.tesla.com