AES_4 2023

CONTROLLO Tecnica 92 Maggio 2023 n Automazione e Strumentazione sistema suggerisce un’integrazione di billette prove- nienti dalla placca di raffreddamento. Obiettivo energetico Definito il numero di linee da direzionare verso il forno, il sistema opera la scelta di quali linee pre- diligere. A valle della colata continua, è presente un pirometro per ogni linea; questo permette di asso- ciare una temperatura di ingresso in acciaieria per la singola billetta. Durante il tracciamento della posizione delle billette nelle varie postazioni di cui si compone l’acciaieria, un modello termodinamico di scambio termico stima la riduzione di temperatura dei semilavorati durante il loro percorso. La scelta di quali linee direzionare verso il forno con- siste nel selezionare le billette la cui stima di tempe- ratura risulta maggiore e, nel caso in cui in acciaieria sia presente un numero di billette inferiore rispetto a quanto necessario, l’algoritmo di smistamento pre- dilige le linee con maggiore velocità tra le restanti. Queste ultime produrranno billette che attenderanno meno tempo in acciaieria e raggiungeranno la zona di smistamento con una temperatura stimata maggiore delle altre. Logica dell’algoritmo Ogni volta che tutte le billette delle linee attive sono state direzionate (o verso il forno o verso la placca di raffreddamento), un nuovo ciclo di taglio viene ripri- stinato. Questo definisce il tempo ciclo dell’algo- ritmo di smistamento, che viene riattivato restituendo un nuovo risultato. Ad ogni iterazione dell’algoritmo, vengono eseguite le seguenti operazioni: • viene calcolata la produttività delle linee a partire dalla velocità della colata continua, come descritto precedentemente; • viene calcolato il numero di billette richieste dal laminatoio e prodotto dalle linee in un tempo pari al tempo trascorso tra la precedente attivazione dell’al- goritmo e l’attuale; • viene calcolato l’obiettivo produttivo , mettendo in relazione il numero di billette richieste dal lami- natoio con il numero di billette prodotte dalle linee attive; viene dunque definito il numero di linee da direzionare verso il forno per sopperire alla richiesta del laminatoio; • nel caso in cui durante la precedente iterazione siano state effettivamente direzionate verso il forno un numero di linee differenti da quelle previste dall’al- goritmo di smistamento, quest’ultimo corregge l’at- tuale scelta tenendo in considerazione quanto avve- nuto effettivamente in impianto, equilibrando così la richiesta del laminatoio con il numero di linee richie- ste dall’algoritmo; • se il numero di linee attive dovesse non risultare suf- ficiente per sopperire all’attuale produttività del lami- natoio, viene richiesta dall’algoritmo un’integrazione di billette fredde dalla placca di raffreddamento; • viene infine calcolato l’obiettivo energetico . Ven- gono scelte tra le billette attualmente presenti in Figura 2 - HMI ottimizzatore