AES_4 2023

FOCUS Speciale 85 SISTEMI DI CONTROLLO Automazione e Strumentazione n Maggio 2023 appositamente per le soluzioni di controllo del movimento, dove è richiesta un’elevata precisione come il controllo dell’interpola- zione e la sensibilità della risposta. Pertanto, il motion controller, con le sue dimensioni compatte, offre alta velocità ed elevata pre- cisione per applicazioni come la stampa, l’imballaggio, la pres- satura o lo stampaggio. Rispetto ai PLC tradizionali, il GM1 è ideale per realizzare applicazioni di motion control come: taglio rotativo, taglio al volo, etichettatura, pallettizzazione, controllo delle manovelle, profili di CAM o controllo dei sistemi di marca- tura industriale (controllo posizionamento). Controllo flessibile anche in aree pericolose Pensato per consentire un uso flessibile, anche nelle aree più impegnative degli impianti di processo, il sistema di controllo IS1+ di R. Stahl si articola in CPU, moduli I/O, moduli di ali- mentazione e connessione bus, con la disponibilità di inter- facce per bus di campo intrinsecamente sicure ‘Ex i’ o intrin- secamente sicure ‘Ex op is’, per un utilizzo in area pericolosa. La crescente complessità tecnica dei sistemi di processo e delle macchine impone requisiti elevati alla moderna tecnologia di automa- zione. I sotto-processi devono essere integrati nelle strutture generali e nei sistemi complessi. La trasmissione rapida e affidabile di segnali, così come l’accesso digitale ai dati, è imprescindibile per un funziona- mento corretto e senza problemi. Ciò richiede prodotti adattabili che possano essere integrati secondo le specificità dell’utilizzatore, come i sistemi di I/O remoti, utilizzabili in modo versatile in qualsiasi applica- zione. Grazie a essi i dati di processo dei sensori e degli attuatori (per es. temperature, livelli di riempimento) vengono digitalizzati e trasmessi ai sistemi di controllo. Grazie alle funzioni versatili e alle possibilità d’impiego, le soluzioni di I/O remoti sono adatte per tutte le attività dell’industria di processo. Connubio di prestazioni per la produttività GM1 è la nuova soluzione di controllo di Panasonic Indu- stry dalle dimensioni compatte. Grazie all’architettura multi-task, è l’ideale soluzione in abbinamento ai servo driver Minas A6B e A6 Multi 400V per realizzare appli- cazioni motion multi asse e per risolvere le applicazioni più esigenti in termini di prestazioni e produttività. GM1 può controllare fino a un massimo di 32 assi (16 assi fisici e 16 assi virtuali), offre una comunicazione standardizzata tramite EtherCat, una facile integrazione in rete tramite EtherNet/IP e una programmazione evoluta con Codesys. Tutte queste caratteristiche rendono il motion control- ler di Panasonic ideale su macchine con profili di movi- mento complessi, quali taglio rotativo, interpolazione del percorso o sincronizzazione e accoppiamento degli assi. GM1 è una combinazione di diverse unità (un’unità di posizionamento, un’unità di rete, un’unità di I/O e un modulo contatore veloce) che, nelle soluzioni di tipo tradizionale, vanno invece installate separatamente. Di seguito, alcune delle caratteristiche del motion controller GM1: motion control fino a 32 assi e dispositivi slave standard EtherCat (ciclo 0.5ms), assi reali e virtuali, funzioni motion e sincronizzazioni elettroniche per applicazioni com- plesse; funzioni di debug - simulazione del progetto e funzioni di tracing; accessibilità con Panaterm lite, per la configurazione e il monitoraggio da remoto dei parametri del driver; connettività su due porte ethernet indipendenti, protocolli standard EtherNet/ IP, Modbus TCP e Codesys, FTP Server e OPC UA Server per lo scambio dati con le piattaforme IT; configuratore GM program- mer su base Codesys conforme allo standard IEC61131-3, fun- zioni e FB nello standard PLC Open, supporto dell’Editor G-Code e possibilità di importare file dxf o cnc. GM1 è stato progettato R. STAHL PANASONIC INDUSTRY Motion Controller GM1 di Panasonic combina logica programmabile e controllo del movimento in un unico dispositivo per un’elevata produttività ed efficienza Adatto anche all’utilizzo in aree pericolose, il sistema di controllo IS1+ di R. Stahl comprende CPU, moduli I/O, moduli di alimentazione e connessione a bus di campo