AES_4 2023

FOCUS Speciale 83 SISTEMI DI CONTROLLO Automazione e Strumentazione n Maggio 2023 del programma integrato nel sistema B&R, Automation Studio può fun- gere da strumento centrale di progettazione. Il codice Linux può essere importato in Automation Studio come pacchetto exOS. La gestione e la diagnostica del software diventano notevolmente più snelle e organizzate, senza bisogno di strumenti aggiuntivi. L’hardware difettoso può essere semplicemente sostituito senza alcuna programmazione aggiuntiva. Ridondanza del controllore con hardware standard La soluzione basata su software garantisce l’operatività dell’im- pianto grazie a un processo di controllo ridondante. La disponibi- lità dell’impianto gioca un ruolo cruciale soprattutto nell’industria di processo, per cui è fondamentale integrare la ridondanza nei progetti di automazione. Per questo motivo Beckhoff ha ampliato la sua vasta gamma di soluzioni in questo settore includendo anche una soluzione software per il controllo ridondante: Twin- Cat Controller Redundancy. La solida struttura dei PC industriali garantisce già di per sé un elevato livello di disponibilità, ma ora Beckhoff sta ampliando il suo portafoglio di prodotti con TwinCat Controller Redundancy (TF1100). Questa soluzione, interamente basata su software, consente a due PC industriali standard che eseguono lo stesso programma PLC di operare come controllori ridondanti in pochi e semplici passaggi. Un’ulteriore connessione di rete ad alte prestazioni tra i due controllori fornisce la necessaria sincronizzazione. In questo caso si utilizza Ethernet standard, quindi non sono necessari componenti hardware dedicati. Con uno sforzo minimo, questo assicura che solo uno dei due PC industriali gestisca i componenti del bus di campo e che i programmi di controllo vengano eseguiti con- temporaneamente su entrambi i PC. Questa sincronia è il presupposto fondamentale per cambiare il PC industriale primario in caso di guasto senza perdere alcuna informazione. Oltre alla ridondanza del controllore, il ben consolidato EtherCat Redun- dancy (TF6220) protegge dai guasti causati da connessioni difettose. I moduli I/O sono collegati da due cavi separati, che dovrebbero essere posati in posizioni diverse. Mentre la ridondanza EtherCat riguarda la comunicazione dal controllore al bus di campo, il TwinCat Parallel Redundancy Protocol (PRP, TF6230) fornisce anche la ridondanza dei BECKHOFF AUTOMATION cavi per la comunicazione Ethernet secondo la norma IEC 62439-3 a sistemi di livello superiore come Mes o HMI. Il protocollo definisce una connessione di rete ridondante e trasparente, che può essere monitorata e diagnosticata in TwinCat. Gestire i robot via Profinet Comau e Siemens hanno integrato le rispettive soluzioni a favore della capacità concreta dei PLC Siemens di comuni- care a livello industriale con robot controller Comau. Grazie alla SIMATIC Robot Library disponibile per i PLC o Pro- grammable Logic Controller S7-1500 di Siemens, e attra- verso la ‘Comau Next Generation Programming Platform’, un’innovativa piattaforma presente nei controller dei robot Comau, è di fatto possibile stabilire una connessione basata sullo ‘Standard Robot Command Interface’ di Profinet, pro- tocollo che facilita e migliora sempre di più l’integrazione dei robot Comau con i sistemi di programmazione e di con- trollo di Siemens. Questa integrazione prevede benefici tanto per gli OEM (Original Equipment Manufacturer) quanto per i clienti finali. È infatti possibile l’uso di algoritmi di Intelligenza Artificiale per ottimizzare la gestione dei robot in operazioni di movimentazione (handling), presa (grasping) e in processi di ispe- zione. Inoltre, attraverso soluzioni robotizzate, grazie allo ‘Stan- dard Robot Command Interface’, si possono potenziare le applica- zioni industriali di settori in forte sviluppo e in cui sta crescendo in modo significativo l’impiego di automazione, come quello ali- mentare, delle bevande e nel farmaceutico. I vantaggi sono quindi molteplici. Creando un unico ambiente di programmazione, questa soluzione semplifica la gestione delle automazioni su più livelli, dalla movimentazione del singolo braccio robotico, all’integrazione tra robot e macchina automatica, fino all’automazione di un’intera linea di lavoro. Di conseguenza, le imprese possono risparmiare costi e tempi operativi, aumentando la loro efficienza e la produt- tività. Più in generale, l’utilizzo della Simatic Robot Library con la ‘Comau Next Generation Programming Platform’ consente di ridurre la difficoltà nell’utilizzo di soluzioni d’automazione in aziende che già da tempo adottano un PLC Siemens e che vogliono La TwinCat Controller Redundancy garantisce l’operatività dell’impianto grazie al funzionamento ridondante del controllo con componenti standard COMAU SIEMENS Comau e Siemens per l’integrazione della robotica e dell’intelligenza artificiale nel PLC