AES_4 2023

SISTEMI DI CONTROLLO Speciale 82 Maggio 2023 n Automazione e Strumentazione Il sistema Ario 500 prevede due fieldbus coupler, per la connessione con i bus di campo standard EtherCat e Modbus TCP. I moduli di alimenta- zione, dipendentemente dalla quantità e dalla tipologia dei moduli di I/O installati, integrano l’alimentazione dei coupler. I coupler possono sup- portare fino a 64 moduli di I/O. Dipendentemente dalla loro configura- zione è necessario integrare la loro alimentazione con gli appositi moduli aggiuntivi. Per proteggere i contatti dell’ultimo modulo, i coupler com- prendono un pannello di chiusura in plastica. Sistema operativo per codice Linux Grazie al sistema operativo crossover potenziato di B&R - exOS in breve - si può incorporare il software Linux open source nei sistemi di controllo industriale. Ciò consente di ottenere il tipo di soluzioni di automazione avanzate previste dall’Industria 4.0 e dall’Industrial IoT. Per creare i progetti di macchine intelligenti e smart, gli OEM si affidano a squadre interdisciplinari che com- prendono esperti in tecnologia operativa (OT) e tecnologia dell’in- formazione (IT). Il problema è che i sistemi di controllo odierni non sono in grado di eseguire linguaggi di programmazione di livello superiore. Gli esperti di OT e IT lavorano in diversi linguaggi di programmazione, ren- dendo difficile trovare un terreno comune per una soluzione congiunta. Mentre gli esperti di OT sono esperti nella progettazione di macchine, nella programmazione PLC e nella messa in servizio, i loro colleghi IT sono più a casa utilizzando linguaggi di programmazione di alto livello come C++, Python o JavaScript e lavorando con software open-source e Linux. Consentendo ai sistemi di controllo di comprendere linguaggi di programmazione di alto livello, exOS ora offre ai costruttori di macchine un modo completamente nuovo di sviluppare soluzioni ibride complesse per le loro macchine. Grazie al collegamento incrociato tra Linux e il sistema operativo real-time di B&R, Automation Runtime, gli sviluppa- tori di software possono scrivere, compilare ed eseguire il debug del loro codice nell’ambiente di sviluppo integrato (IDE) di loro scelta e quindi caricarlo ed eseguirlo facilmente sul sistema di controllo. Con il codice Soluzione compatta, completa e modulare Ario 500 di Asem è un sistema di controllo compatto e modulare con remote I/O espandibili. I moduli di I/O e i moduli di alimen- tazione sono composti da due parti fisicamente separabili: la parte meccanica, comprendente una morsettiera con contatti a scalare, che favorisce un cablaggio ordinato, i contatti del bus di comuni- cazione, i contatti dell’alimentazione e il sistema di aggancio alla guida Din da 35 mm, e una parte elettronica formato cartridge. L’installazione è immediata e non necessita di attrezzi specifici. Ogni modulo prevede il blocco e sblocco meccanico con fissaggio a leva e può essere sostituito senza rimuovere i moduli adiacenti. Inoltre, tramite il meccanismo ‘slide&plug’ è possibile la sostituzione dell’elettronica senza rimuovere la parte meccanica e il relativo cablaggio (Permanent Wiring). I moduli dispongono di segnalazioni luminose che indicano lo stato ope- rativo. Ogni modulo prevede led di segnalazione di stato dei singoli I/O e led specifici di diagnostica. Per l’identificazione di ogni singolo I/O, sono previste delle etichette rimovibili e personalizzabili. Il sistema Ario 500 comprende moduli digitali, analogici ed encoder. I moduli digitali, a 4 o 8 canali, comprendono unità di ingresso con tempi di risposta fino a 2 μs e unità di uscita da 0,5 A e 2 A. Alcuni moduli pre- vedono funzionalità diagnostiche. I moduli analogici, a 2 o 4 canali con risoluzione a 16 bit, includono unità di ingresso e uscita, in tensione o corrente, e unità di misura di tempera- tura per i più comuni sensori. Tutti i moduli dispongono di funzionalità diagnostiche. I moduli counter/encoder, a 1 o 2 canali, includono encoder incrementali TTL e HTL ed encoder assoluti SSI. Oltre alle periferiche I/O modulari, il sistema è corredato anche da dei fieldbus coupler, per la connessione ai bus di campo, e dei moduli di alimentazione per supportare le differenti unità. I coupler gestiscono la comunicazione con il sistema di controllo, tramite il bus di campo, e la comunicazione con i singoli moduli, tramite il bus interno ad alte prestazioni. Ogni coupler include anche un modulo di ali- mentazione che viene fornito accoppiato fisicamente. A CURA DI ANTONELLA PELLEGRINI ASEM Il sistema Ario 500 di Asem supporta i bus di campo standard EtherCat eModbus B&R ha creato un sistema operativo crossover potenziato, exOS, che permette di incorporare nei sistemi di controllo industriali i software open-source Linux B&R