AES_4 2023

SISTEMI DI CONTROLLO Speciale 80 Maggio 2023 n Automazione e Strumentazione mano e con essa la tanto discussa integrazione IT-OT. Di fatto introducendo l’IoT a livello di dispositivo di campo e con l’uso di protocolli come OPCUA , MQTT e TSN , si approda a un’automazione predittiva guidata dai dati in un ambiente on premise o cloud. Edge Controller A espandere ulteriormente le prospettive di crescita ci sono soprattutto gli Edge Controller. Si tratta di controllori ‘di bordo’ che abilitano l’Industrial IoT, la raccolta e l’analisi dei dati e la convergenza IT-OT. Quest’ultimo punto, molto sentito dagli utenti, evolve sotto l’influenza delle tecnologie più diffuse. In questo senso già assistiamo al fenomeno dei big player dell’IT sempre più attratti dal mondo dell’automazione. L’har- dware si avvia a diventare una commodity, mentre le più innovative soluzioni di automazione si caratteriz- zano sempre più nell’ambito software con il supporto del Cloud e dell’Edge Computing. Oggi, ad esempio, una realtà come Amazon è chiaramente concentrata anche sull’industria con la tecnologia AWS (Amazon Web Services) e con applicazioni IoT a livello di fab- brica con il fine di migliorare le prestazioni di pro- duzione. Con la crescente adozione della connettività, le risorse di elaborazione del cloud pongono problemi di elaborazione dei dati. Inoltre, il cloud non assicura l’analisi real-time ed è incoerente nei tempi di invio e ricezione dei dati. Tecnologie come TSN (Time- Sensitive Networking) affrontano il problema. Ma per molti sistemi in tempo reale, la mancanza di una latenza deterministica limita il valore aggiunto dell’e- laborazione cloud ai processi industriali. Inoltre men- tre piattaforme di controllo come i PC industriali sono più focalizzate sul lato IT, PLC e PAC sono ancora più focalizzati sul lato OT. Tutto questo crea uno squilibrio tra i mondi IT e OT ed è qui che intervengono gli Edge Controller. L’e- quilibrio IT-OT assicurato dagli Edge Controller può essere ottenuto con lo sviluppo di due sistemi separati che scambiano dati con un protocollo comune. Un’al- tra opzione è quella di utilizzare una singola piatta- forma con virtualizzazione. Possono inoltre essere coinvolti più processori e più sistemi operativi. Sul lato OT è opportuna la presenza di un sistema ope- rativo deterministico in tempo reale che gestisce il controllo, con vari protocolli industriali. Il verdante IT deve invece interfacciarsi con il cloud e i server comunicando tipicamente tramite Ethernet. Il sof- tware degli Edge Controller è agnostico e può essere eseguito su un’ampia gamma di sistemi operativi, tra cui Linux (embedded), QNX, VxWorks, Win- dows, macOS, Zephyr, FreeRTOS, Integrity, Azure RTOS, Nucleus RTOS, embOS, RTXC, SMX, MQX e RTOS-32. Gli Edge Controller hanno anche bisogno L’esigenza di una connettività sicura è un’istanza prioritaria dei sistemi di controllo nell’era delle tecnologie digitali e 4.0