AES_4 2022

Automazione e Strumentazione n Maggio 2022 FOCUS Applicazioni 73 OIL&GAS è installato il PLC supervisor che contiene i target di posizionamento finale dello Stinger. I dati, inviati via Fieldbus dal PLC ai servodrive, generano setpoint di posizione, velocità e accelerazione per comandare in anello chiuso gli attutatori Moog, portando lo Stinger alla destinazione finale. Conclusioni “Due le principali motivazioni alla base del successo della tecnologia elettromeccanica per questo progetto: da un lato, essa ha reso possibile l’eliminazione com- pleta dell’infrastruttura idraulica, ovvero della cen- trale di potenza, delle tubazioni rigide e flessibili e, dall’altro, ha permesso di incrementare l’efficienza e l’affidabilità dell’intero sistema”, ha dichiarato Fausto Argeri, Sales Manager Moog , che ha concluso: “La solida padronanza delle tecnologie elettriche, idrauli- che e ibride, unitamente al consolidato know-how nel loro utilizzo ci permette di fornire ai clienti una con- sulenza altamente specializzata per la realizzazione del sistema di controllo del movimento più idoneo alle loro necessità, secondo un approccio technologi- cally neutral. Nonostante l’ampio catalogo di prodotti standard, infatti, il vero fattore di successo di Moog è proprio la sua abilità di integrare i singoli componenti della sua Total Solution in sistemi di controllo completi di ultima generazione, concepiti per gestire tutte le fun- zioni di processo, scegliendo di volta in volta la tecno- logia più adatta all’applicazione”. n Il sistema di movimentazione del robot incorpora servoazionamenti Moog di impianti di perforazione e workover per applicazioni on-shore e off-shore, oltre che una vasta gamma di attrezzature di perforazione. Drillmec si è affidata alla consulenza di Moog per la progettazione e realizza- zione di una soluzione robotizzata nel mondo oil&gas. Nello specifico, questa partnership di successo nata nel 2018, ha portato alla creazione del sistema di attua- zione elettromeccanico dello Stinger , manipolatore completamente automatico, studiato per la movimen- tazione dei tubi di perforazione, sia da racking board a centro pozzo, sia durante la fase di estrazione. Lavorando fianco a fianco con l’utente, la squadra di ingegneri Moog ha proposto una soluzione che si è rivelata ideale per rispondere alla richiesta di realiz- zare un sistema 100% elettromeccanico, in grado di operare in condizioni ostili. Lo Stinger, infatti, è ideato per essere impiegato vicino al mare, dove le concen- trazioni saline e di umidità sono elevate, o nelle aree desertiche o pre desertiche, caratterizzate da tempe- rature estremamente elevate. Moog, in tal senso, per- seguendo una logica di progettazione full-electric, ha proposto un sistema completo di ultima generazione con componenti certificati ATEX e IECEX, a garanzia della massima sicurezza. Il cuore del sistema di movimentazione di questo robot a sei gradi di libertà è costituito da tre attuatori lineari, tre attuatori rotativi e sei servoazionamenti DM2020 Moog . I servoazionamenti controllano e comandano gli attuatori all’interno della camera di controllo, dove