AES_4 2022

COVER STORY Approfondimenti 48 Maggio 2022 n Automazione e Strumentazione forze elettromagnetico che interagisce con i mover, o meglio le ‘piastre’, permettendo loro di levitare. Poiché gli attriti sono nulli, XPlanar raggiunge livelli di efficienza elevatissimi. Le piastre flottanti possono essere movimentate sul piano con velocità fino a 2 m/s e accelerazioni di 2 g, con una ripetibi- lità di posizionamento pari a 50 µm. Oltre al movi- mento lungo il piano X-Y, le piastre possono alzarsi e abbassarsi in direzione verticale (Z) di 5 mm, basculare di alcuni gradi e ruotare in modo pro- grammato a una velocità fino a 10 giri/s. Tutta que- ste caratteristiche consentono di implementare una varietà di applicazioni innovative, come la miscela- zione di liquidi o l’ispezione a 360 gradi di oggetti. Inoltre, i mover possono abbandonare le posizioni di rotazione con un orientamento modificato a passi di 90 gradi, in modo che i pezzi trasportati possano all’evenienza essere allineati in conformità alla con- figurazione richiesta per le successive fasi di lavo- razione. Il percorso è pianificato dinamicamente Oltre a queste funzionalità, già di loro sorprendenti, XPlanar dispone di un livello di intelligenza unico, addirittura sorprendente se si fa riferimento al tradi- zionale concetto di motion a cui siamo sempre stati abituati a pensare. Le piastre flottanti che si muo- vono sul piano X-Y non sono vincolate ad alcun instradamento prefissato , né tantomeno ad alcuna struttura materiale, che si tratti di guide collocate sul piano XY o tracce in esso annegate. XPlanar gestisce infatti il routing dinamico , identificando il miglior percorso che il pallet deve compiere a seconda del ‘traffico’ del momento. Per XPlanar basta sapere che un oggetto deve essere trasportato da un punto A ad un punto B. Il sistema è modulare e, oltre alle piastrelle elettro- niche, si avvale di piastre di diverse caratteristiche. Le più piccole da 95×95 mm gestiscono carichi fino a 0,4 kg; due piastre di taglia intermedia (155×155 mm e 155×275 mm) consentono di movimentare carichi da 1,5 kg a 3,0 kg; la taglia maggiore (275 x 275 mm) ha una capacità di carico fino a 4,2 kg. Come il sistema XTS, anche XPlanar consente di gestire in moto accoppiato più piastre al fine di movimentare carichi più impegnativi. Opzional- mente le piastre sono disponibili con una funzione integrata di pesatura. Pensato soprattutto per applicazioni di movimenta- zione in ambito di packaging, assemblaggio e intra- logistica, XPlanar è disponibile in più esecuzioni: vetro, acciaio inox e materiale plastico. Per le sue caratteristiche, XPlanar trova un vasto range di applicazione , tra cui gli ambienti classificati, come le camere bianche, i reparti asettici di produzione ali- mentare e le officine farmaceutiche. n A differenza delle soluzioni robotizzate tradizionali, XTS offre prestazioni molto più elevate, poiché i suoi carrelli operano in perfetta sincronia con il workflow