AES_4 2022

FOCUS Approfondimenti 47 COVER STORY Automazione e Strumentazione n Maggio 2022 multirobot per gestire prodotti tra loro diversi e in sequenze non preordinate. A differenza delle soluzioni robotizzate tradizionali, tuttavia, XTS offre presta- zioni molto più elevate, poiché i suoi carrelli operano in perfetta sincronia con il workflow. Il prezioso ruolo del software Le funzionalità di Track Management introdotte da Beckhoff hanno elevato XTS ad un livello di ope- ratività superiore. Con questa incredibile soluzione software il sistema è in grado di gestire la movimen- tazione indipendente dei carrelli lungo tratti di rotaia appartenenti a tracciati diversi e, quindi, tra loro sepa- rati. Avvalendosi di un attuatore lineare è possibile movimentare un modulo rotaia verticalmente per fun- gere da ponte di collegamento tra due XTS paralleli, che si possono quindi vicendevolmente scambiare i carrelli. Questa funzione è integrata nell’estensione TF5850 di TwinCAT 3 XTS e consente di implementare applica- zioni in modo ancora più incredibilmente flessibile. È ad esempio possibile smistare i carrelli verso stazioni di quality check, verso postazioni di lavoro opzionali, che possono essere aggiunte all’occorrenza, o creare veri e propri magazzini buffer composti da più trac- ciati XTS impilati l’uno sopra l’altro, per stivare i pro- dotti in attesa di essere lavorati. Gli strumenti software che corredano XTS compren- dono anche un ambiente di sviluppo e simulazione completo che, in fase di progettazione, consente di verificare accuratamente le funzionalità del sistema, testando la correttezza delle sequenze, simulando più versioni del tracciato, calcolando i tempi di ciclo, i consumi energetici ecc. Il tutto in modo estrema- mente intuitivo, ovvero componendo graficamente il tracciato e configurando i relativi parametri mediante blocchi funzione preimpostati: con l’XTS Simulation Builder, per la creazione dei tracciati; l’XTS Confi- gurator, per la parametrizzazione dell’hardware; e l’XTS Live View, per la visualizzazione grafica. La libreria dei blocchi funzione è molto ampia e dispone di moduli che consentono di pre-configurare i mover con profili a camma, sincronismi, moti accoppiati, controllo collisioni ecc. Il codice così generato è già pronto per essere impiegato, il che consente di snellire la progettazione dell’impianto e di ridurre il time-to-market. Indipendenza dei carrelli e libertà di movimento Definirlo un’evoluzione di XTS sarebbe una bana- lità, visto che le sue potenzialità sono decisamente maggiori, di tutt’altro livello. E così sarebbe anche se lo definissimo un sistema di motion, in quanto dei tradizionali sistemi di movimentazione non ha pro- prio nulla a che vedere. La definizione più corretta per inquadrare XPlanar e le sue eccezionali poten- zialità potrebbe essere quella di sistema multiscopo intelligente . Se vogliamo, il concetto su cui Beckhoff ha sviluppato XPlanar è analogo a quello di XTS: movimentare ‘n’ mover in modo indipendente. Tuttavia, XPlanar va un passo oltre, in quanto non è vincolato ad alcun trac- ciato, quindi a una direzione ben precisa, ma lascia la libertà di muoversi su un piano X-Y in modalità contactless , sfruttando l’elettromagnetismo per elimi- nare attriti, inefficienze e usure. Un piano di riferimento composto da piastrelle elet- troniche tra loro assemblate genera un campo di Resistente all’azione di agenti chimici e corrosivi, come sostanze tensioattive, detergenti acidi ed alcalini ecc., questa versione di XTS può essere sottoposta a cicli CIP di pulizia e/o sanificazione particolarmente impegnativi, anche con idropulitrici ad alta pressione