AS_04_2021

Automazione e Strumentazione Maggio 2021 COVER STORY approfondimenti 35 pendente: singolarmente, sincronizzati, in coppia, in gruppo e perfino in modalità clamp-on, cioè a pinza, per eseguire com- piti di presa. Il sistema è stato recen- temente potenziato con il rilascio di nuove funziona- lità per lo sviluppo di HMI, mediante le quali è possibi- le creare interfacce uomo- macchina personalizzate in base alle applicazioni a cui XTS è dedicato. L’ XTS HMI Control si collega a tutti gli elementi caratteristici dell’appli- cazione, consentendo di visualizzare le posizioni correnti di tutti i carrelli all’interno del sistema. La soluzione può essere integrata in modo molto sem- plice in altri HMI e anche con immagini animate. È quindi possibile creare rappresentazioni realisti- che di sistemi completi in modo veloce e intuitivo. XTS HMI Control semplifica anche la diagnostica di sistema e, in particolare, consente di identifica- re rapidamente i mover di cui si vuole osservare il comportamento anche nei sistemi di trasporto più complessi grazie all’impiego dei colori. Da ultimo, XTS HMI Control può anche essere utilizzato per eseguire simulazioni . TwinCAT Vision e TwinCAT HMI si combinano Un fronte su cui Beckhoff sta investendo molto è quello della visione , che ha visto il rilascio di alcune novità. Tra queste, TwinCAT HMI Con- trol Package , che permette di integrare l’ image processing di TwinCAT Vision in TwinCAT HMI, cioè nell’interfaccia utente, con nuovi controlli che migliorano sensibilmente le perfor- mance di sistema. È possibile gestire le immagini correlandole a più variabili, con la possibilità di commutare tra più immagini o di eseguire il fermo immagine per attività di analisi specifiche. Le immagini possono essere ridimensionate o manipolate, per verificarne le caratteristiche in modo pre- ciso, avvalendosi di gesture multitouch, così come mediante il mouse o l’immissione diretta di valori specifici. È disponibile una barra degli strumenti con elementi di controllo (selezione, ridimensiona- mento, creazione di forme, fermo immagine, aggiornamento, download ecc.) e una barra informativa, su cui si trovano le dimensioni, le coordinate dei pixel, i colori e, in generale, i dati geometrici rilevanti. Sono inoltre presenti strumenti di utilità per il disegno di forme (pun- ti, linee, rettangoli, ellissi e poligoni), utili per determinare dimensioni, area e/o coordinate, nonché per impostare le regioni di interesse. È anche possibile visualizzare elementi grafici quali crocini, riferimenti o immagini campione allo scopo di impostare correttamente le teleca- mere e le posizioni di riferimento dei pezzi in lavorazione. TwinCAT HMI Control Package include anche la possibilità di effettuare programmazioni Java- Script e offre agli utenti la massima flessibilità applicativa grazie un set di feature con cui è pos- sibile ridurre drasticamente i tempi di sviluppo delle applicazioni. Anche il controllo del colore offerto dal pac- chetto Vision HMI è decisamente avanzato. Per l’immissione e la visualizzazione dei valori colore sono disponibili tre differenti opzioni, che si aggiungono alla configurazione dinamica del numero di canali, del range e dei controlli dispo- nibili, e alla possibilità di conversione tra vari for- mati, come scala di grigi, RGB e HSV. Le funzionalità di controllo colore incorporano anch’esse la programmazione JavaScript e con- sentono di gestire le funzioni di filtro direttamente da PLC, collegandosi a una variabile di tipo array di quattro elementi. Anche questo permette agli utenti di risparmiare tempo e sforzo tecnico per integrare l’elaborazione delle immagini nelle loro applicazioni di controllo. I comandi specifici per la visione di TwinCAT HMI consentono agli utenti di creare e lavorare con le visualizzazioni in modo flessibile ed efficiente