AS_04_2021

Maggio 2021 Automazione e Strumentazione COVER STORY approfondimenti 34 sando a ulteriori sviluppi del suo sistema. La flessibilità di XPlanar consentirà di integrare ed eseguire test in linea durante il processo di trattamento, con la possibilità di gestire per- corsi personalizzabili. Non solo la movimentazione, ma l’intera automa- zione della cella di trattamento al plasma è affi- data ad una architettura PC-based , il che la rende una soluzione integrata single-vendor, con evi- dente ottimizzazione delle prestazioni dal punto di vista del controllo, ma al contempo aperta a qualsiasi integrazione esterna. Nuove funzionalità HMI integrate nel sistema XTS XTS - eXtended Transport System , il sistema di trasporto intelligente di Beckhoff a cui abbiamo precedentemente accennato che di fatto ha segnato l’avvio di una nuova era in ambito di motion, consente il trasporto dinamico mediante carrelli che possono essere movimentati senza collisioni e in modo indipendente su percorsi dalla geometria liberamente configurabile. Con questo sistema a carrelli indipendenti, introdotto alcuni anni fa, Beckhoff ha aperto le porte a solu- zioni di motion che hanno letteralmente rivo- luzionato il concetto di movimento e della sua integrazione a bordo macchina. Tant’è che molti OEM hanno reinterpretato le loro applicazioni dal punto di vista non solo funzionale, ma anche meccanico, essendo XTS stato capace di fondere in un tutt’uno il movimento con la struttura della macchina. Il concetto che XTS ha introdotto è la possibilità di gestire ‘n’ carrelli in modo indipendente su uno stesso tracciato, ciascuno con proprie leggi di moto, accelerazioni, decelerazioni e velocità autonome (fino a 4 m/s). Ciò consente di ese- guire contemporaneamente task diversi, poiché i carrelli sono liberi di muoversi in modo indi- Il terminale EtherCAT EL5072 per il collegamento di sensori induttivi Il terminale EtherCAT EL5072 di Beckhoff consente di collegare direttamente fino a due sensori di spostamento induttivi, compresi i trasduttori nelle versioni LVDT e half-bridge o i sensori di posizione angolare induttivi nella versione RVDT. In questo modo, la misurazione precisa della posizione e della distanza, ad esempio nel contesto del controllo di processo o del controllo dei processi di assemblaggio, può essere risolta in modo compatto, estremamente scalabile ed economico. L’EL5072 misura solo 12 mm di larghezza per un’installazione salvaspazio nel sistema EtherCAT I/O standard. La misura dello spostamento è uno dei compiti di misurazione più importanti, sia nell’ambiente di produzione industriale che nel monitoraggio delle infrastrutture. Alcuni esempi sono la misurazione e il controllo della geometria dei pezzi, il monitorag- gio dei processi di press-fit e di assemblaggio, l’assicurazione della qualità in linea e il monitoraggio degli edifici. Con il termi- nale EtherCAT EL5072, tutte le sonde di misura induttive disponibili in commercio possono essere integrate nella piattaforma di controllo standard e valutate senza grande sforzo. La fonte di alimentazione integrata dell’EL5072 fornisce un’ampia gamma di frequenze e tensioni di alimentazione parame- trizzabili. Altre caratteristiche tipiche sono il campo del segnale di misura adattato automaticamente, le impedenze d’ingresso commutabili per diversi tipi di sonde e un ingresso digitale per canale per l’impostazione e la memorizzazione del valore di posizione (inclusa la marca temporale). Il valore misurato viene determinato con alta precisione da una conversione A/D a 24 bit e viene emesso direttamente come valore di posizione a 32 bit che può essere facilmente integrato nel programma di controllo. Inoltre, il terminale dispone di una diagnostica per il cortocircuito e il sovraccarico della fonte di alimentazione, nonché per gli errori di ampiezza del segnale di misura per canale. Il nuovo XTS HMI Control può essere generato dalla configurazione con un solo clic del mouse