AS_04_2021

Automazione e Strumentazione Maggio 2021 COVER STORY approfondimenti 33 La rotazione del mover sui 360° è resa possibile dalla piena integrazione del sistema XPlanar nell’ architettura di controllo basata su PC di Beckhoff: è sufficiente un aggiornamento del software per implementare la nuova funzione nei sistemi esistenti. Disponibile in più opzioni costruttive - vetro, acciaio inox o materiale plastico - XPlanar può trovare applicazione anche negli ambienti clas- sificati, quali clean room , reparti di produzione alimentare e officine farmaceutiche . Un esempio concreto di applicazione Un’interessante applicazione di XPlanar è stata rea- lizzata da Plasmatreat di Steinhagen, Germania, che produce sistemi al plasma ad alta efficienza per il trattamento superficiale . L’azienda ha di recente presentato una nuova unità di trattamento, che impiega il sistema XPlanar – in sinergia con una architettura di controllo basata completamente su tecnologia Beckhoff – in sostituzione dei tra- dizionali sistemi utilizzati in precedenza per la movimentazione dei pezzi, circuiti stampati o altri oggetti particolarmente delicati, senza la necessità di impiegare robot a 6 assi e/o motori lineari. L’unità al plasma realizzata da Plasmatreat è in grado di trattare superficialmente un’ampia varietà di materiali, eseguendo un processo a due fasi: durante la prima viene eseguita una operazione di pulizia e attivazione, nella seconda si effettua l’ap- plicazione di un rivestimento funzionale. È qui che l’azienda ha concen- trato i suoi sforzi di innovazio- ne. Era infatti richiesto un si- stema veloce , programmabile e privo di usura per movimentare i pezzi con precisione, a cui si aggiungeva l’esigenza di gesti- re percorsi e corse liberamen- te programmabili. L’analisi dell’offerta disponibile non ha lasciato dubbi: non esisteva sul mercato alcuna valida alternati- va a XPlanar! Nel dettaglio, il sistema XPla- nar utilizzato è costituito da sei piastrelle 240 x 240 mm su cui si sposta fluttuando il mover portapezzo. Uno dei principali vantaggi ottenuti è che i getti al plasma possono essere instal- lati in postazioni fisse, ridu- cendo l’usura delle linee di alimentazione. Tra gli ulteriori vantaggi, la maggiore flessibilità: è infatti possibile collocare una varietà di oggetti sul mover utilizzando dei semplici adattatori. È altresì possibile aggiungere in modo molto fles- sibile ulteriori stazioni di trattamento accanto ai getti, ad esempio marcatori o sistemi di visione per l’ispezione dei pezzi. L’elevata dinamica di XPlanar consente di movimentare i materiali velocemente, con facilità, in assenza di usura e, quindi, in perfetta pulizia , compatibilmente alle specifiche richieste nelle camere bianche . Guardando al futuro, Plasmatreat sta già pen- I Mover XPlanar possono ruotare a 360° attorno al proprio asse, quindi avanzare dopo il riorientamento a passaggi di 90° Non c’è bisogno di spostare il getto di plasma: un mover fluttuante porta il pezzo da lavorare esattamente in posizione per il trattamento della superficie.