AS_04_2021

COVER STORY approfondimenti 32 Nonostante la situazione globale, con i relativi contraccolpi sull’economia mondiale, Beckhoff Automation ha conseguito anche nel 2020 buoni risultati, con il prezioso contributo dei suoi 4.500 dipendenti nel mondo. Il fatturato globale ha rag- giunto i 923 milioni di euro: è la prova dell’ac- cettazione, ormai consolidata, della tecnologia di controllo basata su PC proposta da Beckhoff in tutti i mercati e i settori industriali, nonché della maturità di un’azienda che è un riferimento grazie alla sua continua innovazione. Nel corso della recente Hannover Messe Digital Edition , l’azienda ha presentato numerose inno- vazioni in molte aree di prodotto e tecnologiche. Vediamo alcuni degli sviluppi più significativi. Con XPlanar il motion diventa contactless Il concetto di movimentazione a carrelli indi- pendenti introdotto per la prima volta al mondo da Beckhoff con XTS si è ulteriormente evoluto con la recente introduzione di XPlanar , il rivo- luzionario sistema di movimentazione a levita- zione magnetica che rappresenta una svolta deci- siva nel campo delle tecnologie di motion. Il concetto su cui si basa XPlanar è quello di movimentare ‘n’ mover in modo indipendente eliminando qualsiasi contatto fisico con guide o supporti, vale a dire fluttuando. Questo grazie a un piano XY di riferimento, composto da una serie di piastrelle elettroniche interconnesse, sulle quali viene sviluppato un campo di forze elettromagne- tiche in grado di sostenere dei pallet porta oggetti. Pensato soprattutto per l’uso in applicazioni di packaging, assemblaggio e intralogistica, XPla- nar non è vincolato ad alcuna struttura mecca- nica prestabilita (come binari, tracce ecc.), poi- ché lascia liberi i mover di procedere su percorsi alternativi e dinamicamente riconfigurabili per trasportare oggetti in modo del tutto flessi- bile. I mover possono essere movimentati nelle due dimensioni X-Y con velocità fino a 4 m/s e accelerazioni di 2 g , assicurando una ripetibilità di posizionamento pari a 50 µm . L’assenza di attrito rende il sistema silenzioso e immune alle problematiche anti-igieniche legate all’usura ed è di fatto il più innovativo e avve- niristico sistema di movimentazione attualmente disponibile sul mercato. XPlanar offre differenti tipologie di mover, cioè di piastre flottanti: dalla taglia 95×95 mm, uti- lizzabile per movimentare carichi fino a 0,4 kg, alle taglie intermedie (155×155 mm e 155×275 mm) per spostare carichi più impegnativi, da 1,5 kg a 3,0 kg, fino alla taglia 275 x 275 mm, che ha una capacità di carico massima di 6,0 kg. Oltre a muoversi nel piano X-Y, le piastre possono solle- varsi e abbassarsi in verticale (asse Z) di 5 mm, inclinarsi di 5° e ruotare, offrendo quindi 6 gradi di libertà , anche con una funzione integrata di pesatura opzionale. Queste proprietà sono state ulteriormente migliorate grazie a nuove funzionalità di rota- zione a 360° basate su software, che estendono ulteriormente la gamma dinamica che con- traddistingue i movimenti di XPlanar. I mover XPlanar possono ora ruotare attorno al pro- prio asse durante la levitazione in posizioni selezionate. La rotazione può essere eseguita in modo programmato a frequenze fino a 10 Hz e rende possibile una varietà di applicazioni inno- vative, come la miscelazione di liquidi o l’ispe- zione a 360 gradi di oggetti. Inoltre, i mover possono abbandonare le posizioni di rotazione con un orientamento modificato a passi di 90 gradi, in modo che i pezzi trasportati possano all’evenienza essere allineati in conformità alla configurazione richiesta per le successive fasi di lavorazione. SISTEMI AUTOMATICI DI MOVIMENTAZIONE E VISONE DA BECKHOFF Pensa diversamente, pensa XPlanar Dopo XTS, la nuova frontiera del motion si chiama XPlanar. Il fattore X sembra essere l’elemento determinante che, anche questa volta, ha consacrato Beckhoff quale protagonista assoluta dell’innovazione in ambito di movimentazione. Ma non solo. Durante la scorsa Hannover Messe Digital Edition l’azienda ha presentato una serie di novità, che hanno visto i riflettori accendersi anche su HMI e visione. Tania Corti A FIL DI RETE www.beckhoff.it L’AUTORE Picture credits/Copyright: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Maggio 2021 Automazione e Strumentazione