AS_04_2021

Automazione e Strumentazione Maggio 2021 EVENTI primo piano 21 favorendo l’esplorazione di un insieme di tecnologie industriali dettagliatamente descritte attraverso storie di mercato e approfondimenti tecnici. La guida di ‘Automazione e Strumen- tazione’ in questa nuova dimensione digitale dell’informazione tecnica, parti- colarmente interessante per i costruttori di macchine e gli integratori di sistemi, è stata l’ingegner Nicoletta Ghironi , Marketing & Communication Sou- thern Europe di B&R , che ci ha accom- pagnato a conoscere numerose novità, sia attese sia inaspettate. Ghironi: “Quest’anno, il filo conduttore è stato quello della libertà: nuovi gradi di libertà . Il protagonista in questo senso è ACOPOS 6D , un sistema di movimentazione di prodotti componibile e modulare che per- mette di svincolarsi dalla linea, slegandosi da un percorso a una sola dimensione, diventando liberi di muoversi in uno spazio xy, che si può agevolmente riconfigurare , con moduli che si compongono a piacimento e dove gli shuttle, levitando, sono liberi di variare anche la loro posizione lungo l’asse z”. Liberare i costruttori di macchine Con ACOPOS 6D, gli elementi di superficie modulari del sistema permettono di creare percorsi differenti, seguendo traiettorie arbi- trarie e libere . La forza del nuovo sistema di B&R è anche nella potenza e nella flessibilità del sistema di controllo, che permette di gestire ogni grado di complessità. Ghironi ci fa capire la flessibilità e la potenza computazionale del sistema realizzato da B&R: “Un solo controller è in grado di servire 200 moduli e 50 shuttle , con cui è possibile com- porre il processo produttivo , e se questi non dovessero essere sufficienti basta aggiungere un secondo controller. Inoltre, i moduli di sup- porto sono ingegnerizzati in modo ottimizzato, estremamente leggeri e di spessore ridotto . Si connettono facilmente con un cavo ibrido , che porta segnale e alimentazione insieme, in col- legamento daisy chain e questo implica che, dovendo aggiungere un altro componente, basta collegarsi al precedente senza la necessità di riconnettersi al quadro. Inoltre, se fossero presenti processi che riscal- dano molto o che dissipano molta energia, il sistema di raffreddamento è integrato nel modulo e, alla bisogna, basta collegarlo al cir- cuito idraulico senza richiedere nulla in più”. Con ACOPOS 6D è possibile gestire con preci- sione pesi notevoli e alte dinamiche, con grandi potenze in gioco, visto che gli shuttle possono coordinarsi e sincronizzarsi in modo da creare un raccordo virtuale o anche mantenere un col- legamento rigido nelle traslazioni e nelle rota- zioni sui tre assi (xyz), che compongono i sei gradi di libertà indicati nel nome. Inoltre, poi- ché il sistema consente una certa libertà nelle escursioni lungo l’asse z, è possibile realizzare leve meccaniche coordinando più carrelli tra loro, il che permette di sollevare i prodotti a notevoli quote lungo l’asse z. “Visto che si può impostare l’ altezza di levi- tazione , è possibile interporre tra la base e gli shuttle un foglio di protezione. Così, di fatto, si può scegliere il materiale e lo spessore per soddisfare ogni specifica esigenza igienica . Gli shuttle sono disponibili in acciaio inox con pro- tezione IP69k pertanto l’intero sistema è per- fetto per la camera bianca”. La precisione del posizionamento e della movi- mentazione sono tali che ACOPOS 6D si pre- sta a realizzare funzioni CNC , operando come asse di movimento per lavorazioni meccaniche. Invece di muovere la testa di incisione o taglio, muovo e inclino il prodotto sotto di essa. La semplificazione per i costruttori di macchine e gli integratori è notevole e così, per esempio, è possibile sostituire una testa mobile, evitando la complessità di un sistema che deve essere rigido e che implica una certa manutenzione. Per i costruttori e gli integratori di sistemi si schiude un ampio insieme di nuove possibilità, infatti Nicoletta chiarisce come “essendo pos- sibile un controllo accurato della forza erogata per sostenere il pezzo, si ha di fatto una misura continua molto precisa del peso del pezzo ”. Il sistema di movimentazione automatica ACOPOS 6D permette di trasportare prodotti e componenti in modo preciso e veloce con sei gradi di libertà