AS_04_2020

speciale 88 Maggio 2020 Automazione e Strumentazione VISIONE E ID SICK Phoxi possono essere utilizzati per diverse applicazioni, dalla misurazione di piccoli oggetti fino alla palettizza- zione automatica. Con le soluzioni di Photoneo è possi- bile afferrare gli oggetti evitando collisioni grazie alla manipolazione dinamica del robot. Utilizzando Bin Picking Studio, il software di Photoneo estremamente flessibile e intuitivo, anche chi non ha com- petenze di visione 3D può implementare una soluzione di Bin Picking in poco tempo. Il sistema di visione 3D è in grado di riconoscere oggetti disposti in maniera casuale all’interno di importanti volumi di scansione. Infine, il software supporta la comunicazione con la maggior parte dei robot presenti sul mercato. Ispezione 3D a bordo macchina Per applicazioni di visione Sick propone TriSpectorP1000, una camera 3D programmabile che permette di effettuare ispezioni direttamente a bordo, unendo la semplicità di installazione di un sistema calibrato in fabbrica con la pos- sibilità di creare applicazioni ad hoc per ogni esigenza. L’acquisizione di immagini tridimensionali degli oggetti in movimento sulla linea di produzione avviene sfrut- tando il principio di triangolazione laser. In questo modo si ottiene il rilevamento dell’altezza degli oggetti indi- pendentemente dal contrasto e dal colore, per risultati estremamente precisi anche ad alte velocità. Non solo il metodo di acquisizione delle immagini ma anche il sen- sore stesso risulta particolarmente robusto: possedendo una certificazione IP67, la sua custodia rende possibile la messa in funzione anche in ambienti difficili. TriSpectorP1000 trova applicazione sia nel controllo qua- lità e nella verifica dei profili sia nella robot guidance. La parametrizzazione della camera via web consente di indi- viduare la posizione esatta degli oggetti per poi guidare in modo preciso il braccio robotico dedicato alla presa, mentre le informazioni relative all’altezza degli oggetti permettono di evitare collisioni che potrebbero causare il deterioramento degli oggetti stessi. La capacità di adattamento di TriSpectorP1000 agli ambienti e alle situazioni più disparate è dovuta all’in- telligenza imbarcata. I sistemi di produzione devono aprirsi ai supervisor di rete, a cui devono riportare un grande flusso di informazioni strutturate e, al contempo, verso lo sviluppa- tore, che deve poter modificare le applicazioni a seconda delle proprie necessità, in modo del tutto autonomo. Ecco perché TriSpectorP1000 è interamente programmabile tramite l’am- biente di sviluppo Sick AppStu- dio. Arricchito da librerie di analisi delle immagini 2D e dei profili 3D messe a disposizione dall’azienda e dalla vasta libreria Halcon di MVTec, questa possibilità rende lo svi- luppatore libero di creare soluzioni uniche e costruite per soddisfare richieste specifiche. Visione intelligente per le linee di produzione La visione intelligente secondo Turck Banner si chiama serie VE, una serie di Smart Camera che, insieme al software Vision Manager, consentono con facilità di assolvere a diversi compiti, come il rilevamento di oggetti, il loro posizionamento, le misurazioni e le ana- lisi delle imperfezioni. Le telecamere sono disponibili nei modelli 5 MP (2.592 x 2.048 pixel), 2MP (1.600 x 1.200 pixel), 1.3 MP (1.280 x 1.024 pixel) e WVGA (752 x 480 pixel), tutti con le stesse potenti capacità di ispezione. Per ridurre i tempi di fermo e i relativi costi, è possibile apporta- re modifiche ai dispositivi duran- te il loro funzionamento mentre l’emulatore software consente di creare applicazioni e risolve- re eventuali problemi offline. La comunicazione è garantita da connessioni EtherNet/IP, Modbus/TCP, Profinet e RS-232 per la perfetta integrazione con le linee di produzione. La serie VE è dotata di sei I/O opto-isolati ed un’ottica con at- tacco di tipo ‘C’. Il display a due righe e otto caratteri fornisce informazioni sulle ispezioni e sul valore della messa a fuoco, facilitando l’aggiorna- mento delle impostazioni del sensore e le configurazioni da effettuare al cambio prodotto. Una robusta custodia in metallo, con copertura dell’ottica opzionale, garantisce un grado di protezione IEC IP67, per rendere il sensore adatto all’uso in ambienti con alti livelli di temperatura, vibrazioni o umidità e i brillanti indicatori led facilitano la visualizzazione dello stato delle telecamere. I sistemi di visione VE di Turck Banner sono utilizzati con efficacia anche in ambienti gravosi e dove sono necessari ispezioni e controlli di grande precisione. Infine, questi prodotti sono dotati del software Vision Manager di Turck Banner, che è appositamente pensato per rendere facile la configurazione e per semplificare la gestione di ogni parte del processo di visione. Tutta la visone industriale con un unico software Il software uniVision 2.1 è la nuova versione dell’ap- plicativo per la visione di wenglor sensoric, azienda tedesca di riferimento a livello mondiale nello sviluppo e nella produzione di sensori intelligenti e sistemi di visione. Immediatezza e flessibilità sono i concetti in base ai quali la nuova release è stata sviluppata. Il sof- WENGLOR SENSORIC I sistemi con laser e camera 3D programmabile TriSpectorP1000 di Sick La serie VE di Turck Banner è dotata di sei I/O opto-isolati ed un’ottica con attacco di tipo ‘C’ TURCK BANNER