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Maggio 2020 Automazione e Strumentazione AUTOMOTIVE applicazioni 64 Nell’industria automobilistica i robot sono massicciamente utilizzati per l’automazione di una vasta serie di compiti, principalmente nell’ambito della saldatura e dell’ assem- blaggio . Ma non solo. I robot possono essere convenientemente utilizzati anche nelle operazioni di misura su oggetti tri- dimensionali , quali possono essere le scoc- che, i telai o i vari elementi di giunzione che si trovano dislocati in un veicolo: in questo caso è necessario che il robot sia però inte- grato con opportuni sensori 3D . Misurare valori con precisioni micrometriche è deci- samente impossibile non solo per l’occhio umano ma anche per qualsiasi strumento che debba essere impiegato manualmente. Dunque, l’utilizzo di sensori guidati dai robot rappresenta la soluzione più effi- ciente ed economica per misurare in modo affidabile e preciso tali oggetti. Misura precisa È per questo che i fornitori delle case automobilistiche, come lo è ISW , azienda tedesca specializzata nella progettazione e realizzazione di soluzioni di automazione e sistemi di test e ispe- zione per il mondo automotive, si sono affidati a wenglor sensoric per la sensoristica intelligente . Nel caso specifico, ISW e wenglor hanno messo a punto una soluzione completa ed efficiente per la misurazione 3D composta da una cella robotiz- zata, sensori 3D, software di elaborazione delle immagini, interfacce di comunicazione e sistema di controllo. Questa soluzione viene utilizzata da un importante produttore automobilistico per ricavare i dati riguardanti la tenuta stagna, i punti di installazione e l’esatta posizione dei tet- tucci mobili, le cosiddette capote, montate sui modelli convertibili di alcune sue autovetture. La scansione 3D è affidata a ShapeDrive, le cui caratteristiche di precisione e velocità consentono di rilevare l’intera geometria dei tettucci sotto forma di nuvola di punti in un solo minuto e di ricostruirla con una accuratezza che si può spingere fino a 9 µm sull’ asse Z . È così possibile verificare con estrema precisione la qualità dell’oggetto non solo mediante check geometrico, ma effettuando in particolare la verifica di 60 punti identificati come critici. Libertà di movimento Nella soluzione messa a punto da ISW Shape- Drive si trova montato al polso di un robot che non è fissato a terra, bensì a un portale. Ciò rappre- senta un indubbio vantaggio, in quanto permette a ShapeDrive di essere movimentato in modo completamente libero da vincoli sia all’interno sia all’esterno dell’oggetto, al fine di registrare le immagini nel modo più consono allo scopo. Carlo Monteferro TECNOLOGIA DI RILEVAZIONE A LUCE STRUTTURATA DI WENGLOR SENSORIC Un sistema di visione per l’ispezione di veicoli A FIL DI RETE www.wenglor.com Per effettuare delle misure tridimensionali precise su parti di veicoli, è stato utilizzato un sistema robotico dotato di uno strumento di misura prodotto da wenglor. Diventa possibile generare velocemente dei modelli 3D accurati, grazie all’utilizzo dell’innovativa tecnologia di rilevazione a luce strutturata. Per il controllo della qualità in ambito automotive, ISW e wenglor sensoric hanno realizzato una soluzione per la misurazione tridimensionale basata su una cella robotizzata e sul sofisticato sensore di visione ShapeDrive