AS_04_2020

Automazione e Strumentazione Maggio 2020 MECCATRONICA approfondimenti 55 L’alto grado di flessibilità e modularità richie- sto alle più recenti realizzazioni meccatroniche, richiede nuove soluzioni di azionamento com- patte e adatte ad essere impiegate direttamente sui macchinari. Per questo B&R ha recente- mente introdotto due nuovi azionamenti , estre- mamente compatti, pensati per essere montati direttamente a bordo del motore . Questi due modelli della serie AcoposMotor sono pensati per facilitare lo sviluppo di impianti e macchi- nari modulari, ridurre i costi di installazione e consentire di risparmiare spazio nel cabinet. I nuovi dispositivi raggiungono la potenza di 0,35 kW e la versione più piccola misura solo 60 mm x 90 mm, la dimensione di un biglietto da visita. Nonostante le dimensioni compatte, hanno un servo-azionamento integrato evoluto, che con- sente cicli di controllo con tempi che raggiun- gono i 50 µs . Sono inoltre disponibili opzional- mente con cambio e freno integrati. Daisy-chain e connettore rotante Il connettore di ogni unità AcoposMotor è pro- gettato per semplificare al massimo i cablaggi e dispone di due connessioni per i cavi ibridi , su ognuno dei quali viene trasmessa la potenza e il segnale su bus Powerlink . Il cavo che giunge dal quadro elettrico occuperà uno dei due connettori. Dal secondo potrà partire un cavo al successivo AcoposMotor in daisy-chain, semplificando enormemente la topologia del cablaggio e riducendo lo spazio necessario nel quadro elettrico. Un comodo e razio- nale connettore orientabile a 300° permette l’istallazione in macchina pra- ticamente in ogni posizione. Il tempo e il costo del cablaggio e relativa manutenzione sono notevolmente ridotti. Le nuove varianti di AcoposMotor hanno un’am- pia gamma di tensione da 24 a 60 Vcc. Grazie alla bassa tensione non è necessaria alcuna for- mazione specifica per la sostituzione degli appa- recchi. È anche possibile recuperare l’energia generata in frenata reimmettendola sul DC bus. In questo modo è possibile ridurre il consumo ener- getico fino al 30%. Sicurezza integrata e protezione assicurata La funzione di sicurezza STO è di serie sui motori con azionamento integrato. Il controllo di sicurezza avviene tramite il cavo ibrido, per cui non è necessario un cablaggio supplementare. Le varianti di encoder disponibili sono: multi-giro, multi-giro con batteria e mono-giro. AcoposMotor è progettato per l’uso in ambienti gravosi . Offre un grado di prote- zione IP65 e non richiede né ventole né dissi- patori di calore. UNITÀ REMOTE COMPATTE PER MACCHINE MODULARI Azionamenti compatti per motori ad alte prestazioni Con l’introduzione di nuovi azionamenti compatti, adatti ad essere integrati direttamente nel corpo dei motori, B&R punta a semplificare lo sviluppo di macchine e impianti modulari. Tania Corti A FIL DI RETE www.br-automation.com I motori con azionamento integrato compatti facilitano lo sviluppo e la manutenzione di macchine modulari