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Maggio 2020 Automazione e Strumentazione INDAGINE approfondimenti 54 facilmente al sistema e possiede buone caratte- ristiche di robustezza e stabilità. Altro beneficio della logica fuzzy è quello di riuscire a gestire con estrema facilità il cosiddetto gain-scheduling con combinazioni lineari delle situazioni note. In pra- tica ogni regola costituisce una condizione ope- rativa nota, nella quale viene utilizzato un certo tipo di azione di controllo (ad esempio PID). La logica fuzzy aiuta i tecnici a risolvere i problemi di controllo non lineare comunemente riscon- trati nell’industria di processo. La logica fuzzy, che emula matematicamente il ragionamento umano, fornisce un modo intuitivo per progettare blocchi funzione per sistemi di controllo intelli- genti, rilevamento dei guasti , gestione di varia- bili incerte (come le fluttuazioni di temperatura) e altre applicazioni complesse . Queste caratteri- stiche riducono i tempi di sviluppo, migliorano la manutenibilità e facilitano l’impostazione dei programmi fuzzy logic, contribuendo a proteg- gere la proprietà intellettuale. Applicazioni Nel 1987 Hitachi realizzò un pionieristico sistema automatizzato in logica fuzzy per il con- trollo operativo dei treni metropolitani della città di Sendai, mentre Fuji, realizzò un avanzato sistema di trattamento delle acque di scarto. Applicazioni fuzzy furono implementate da altre aziende del calibro di Sony, Minolta, Omron e Panasonic. Oggi le applicazioni fuzzy nel mondo sono milioni e realizzate non solo dai costruttori giapponesi. Controllori fuzzy fanno parte dei sistemi ABS (Antilock Braking System) delle automobili, delle lavatrici , dei robot , dei car- relli elevatori , dei treni della metropolitana, delle sonde spaziali e di prodotti hi-tech , quali vide- ocamere, fotocopiatrici, condizionatori. Sistemi fuzzy permettono di ricercare informazioni in rete e in basi documentali, supportano decisioni economiche, sistemi di controllo di qualità e con- duzione di impianti industriali. Anche nell’infor- matica si possono trovare esempi di utilizzo della logica fuzzy, come nella gestione di variabili linguistiche e nell’ interpretazione di immagini . Nelle applicazioni di identificazione automatica, controllo adattativo e manifattura flessibile, il controllo fuzzy viene associato a tecniche avan- zate ( reti neurali e piattaforme Cloud IaaS ) con lo scopo di facilitarne il progetto. Altre applicazioni fuzzy di successo coinvolgono la messa a fuoco di fotocamere e videocamere, l’impostazione del numero di giri nei trapani, le regolazione avanzate di apparecchiature medi- cali ed elettrodomestici (pensiamo alla lavatrice italiana Margherita Ariston lanciata nel 1999). Un importante cenno lo meritano i termorego- latori con logica fuzzy, sia per uso industriale sia residenziale. Rispetto ai classici regolatori, hanno il vantaggio di definire delle variabili linguistiche associate a opportuni insiemi (fuzzy set) che per- mettono di migliorare la percezione di benessere da parte dell’utente. Così le condizioni di caldo, freddo e benessere assumono varie gradazioni in base alla temperatura percepita e possono coesistere. Tra le più interessanti applicazioni in campo automotive ci sono i sistemi di parking assist montati sulle autovetture. Nei veicoli ibridi o elettrici sono disponibili strategie di controllo fuzzy per la gestione delle batterie, dei sistemi ricarica e interscambio con la rete elettrica, degli inverter dei motori e delle condizioni di guida. Anche la visione artificiale è uno dei più inte- ressanti campi di impiego. Grazie all’inclusione della fuzzy logic il divario tra la visione umana e la visione artificiale continua a ridursi. Questi progressi hanno permesso di ricavare automati- camente modelli unici tra le diverse immagini catturate e di implementare l’azione richiesta in forma più avanzata rispetto ai metodi convenzio- nali di visione artificiale. Al di fuori delle applicazioni tecnologiche in senso stretto, negli audit aziendali esistono metodologie che consentono di effettuare una valutazione di conformità basate su logica fuzzy. La logica fuzzy permette di esprimere una valu- tazione di conformità tramite una vasta serie di valori e combinando la valutazione dei singoli requisiti sottoposti a verifica. Non ultima è l’ap- plicazione della logica fuzzy nei procedimenti di interpretazione giuridica , con l’obiettivo di semplificare le implicazioni dell’imprecisione insita nella fenomenologia del diritto. In conclusione la logica fuzzy, forse meno in auge rispetto ai tempi d’oro del secolo scorso, è ancora una vivace area di ricerca e sviluppo. Sarà interessante monitorarne la diffusione e soprat- tutto le nuove aree applicative. Schema a blocchi di regolatore Fuzzy (fonte: Il Dizionario dell’Automazione)