AS_04_2020

Automazione e Strumentazione Maggio 2020 COVER STORY approfondimenti 43 mente funzionale. Installandolo direttamente sul campo, consente di risparmiare spazio prezioso nel quadro elettrico, in particolar modo se com- binato con altri componenti Beckhoff a elevato grado di protezione, quali ad esempio il sistema di servoazionamento decentralizzato AMP8000 e la serie EPP di moduli I/O EtherCAT P . Que- sta soluzione consente di semplificare notevol- mente il design della macchina, minimizzando al tempo stesso le operazioni necessarie in caso di eventuali espansioni future dell’impianto, come ad esempio con l’integrazione di un sistema di acquisizione dei dati energetici . L’attacco EtherCAT P integrato del C7015 apre infatti nuove possibilità per una connessione effi- ciente di sensori/attuatori tramite i moduli EPP con grado di protezione IP 67. È ad esempio possibile decentralizzare complesse funzioni di diagnostica o di monitoraggio minimizzando al tempo stesso le operazioni di installazione. A questo proposito è stata studiata una speciale pia- stra per il montaggio diretto di un modulo EPP sul C7015. Se necessario, la rete EtherCAT P consente di collegare in modo flessibile ulteriori moduli EPP per applicazioni specifiche. Servoazionamento integrato per l’automazione senza quadro elettrico Anche la nuova serie di servoazionamenti inte- grati AMI812x , che amplia il portfolio di azio- namenti (fino a 48 Vcc) di Beckhoff con disposi- tivi a ingombro estremamente compatto e idonei all’installazione in campo, è in grado di fornire i vantaggi di un’ architettura decentralizzata . Così, servomotore, stadio di uscita e collega- mento bus di campo integrati in un design com- patto sono utilizzabili per l’automazione senza quadro elettrico nella gamma di potenza di movimento fino a 400 W. In qualità di slave EtherCAT, il servoaziona- mento integrato AMI812x può essere posizio- nato direttamente sulla macchina senza quadro elettrico e senza livello I/O a monte, consentendo di realizzare macchine particolarmente compatte senza quadri elettrici. Al momento dell’introduzione sul mercato, la serie AMI812x comprende tre lunghezze per il formato flangia F2, con coppie di stallo comprese tra 0,5 e 1,1 Nm. L’AMI812x è disponibile opzionalmente con encoder multigiro assoluto senza batteria tam- pone e freno di stazionamento senza gioco. Con un anello di tenuta supplementare, il ser- voazionamento raggiunge la classe di prote- zione IP65 ed è indicato per tutte le posizioni di montaggio. La funzione di sicurezza STO può essere inte- grata come opzione tramite TwinSAFE Logic . La veloce tecnologia di controllo , basata sulla regolazione della corrente vettoriale e della L’AMI812x in tre diverse lunghezze apre le porte a una nuova serie di servoazionamenti integrati per l’automazione senza quadro elettrico