AS_04_2019

speciale 76 Maggio 2019 Automazione e Strumentazione VISIONE & AUTO-ID zione esistente. La batteria sup- porta HyWear compact lungo l’intera durata della giornata lavorativa e può essere facil- mente sostituita da una batteria carica: una simile modularità nel design assicura, tra i van- taggi, anche la riduzione dei costi di manutenzione. L’appa- rato wearable è disponibile in 3 varianti, per identificazione tramite barcode, RFID UHF oppure entrambe (variante ibrida). In particolare, la versione ibrida ingloba un rea- der modulo RFID prodotto da Feig Electronic, mentre il barcode è attivato da un apposito trigger posto sul dito indice del guanto, cambiando dopo un determi- nato periodo di non-uso per ridurre il consumo ener- getico. Oltre al wifi 2.4 GHz/5 GHz, HyWear compact comunica via Bluetooth 5.0, mentre per la trasmissione wireless dei dati raccolti al sistema ERP è disponi- bile l’SDK. Tutto ciò fa dell’HyWear compact un tool ideale laddove gli operatori muovono a mano oggetti (picking, packing) raccogliendo al contempo i dati: rac- colta differenziata dei rifiuti porta a porta, logistica di magazzino, produzione, gestione bagagli e consegna di pacchi sono alcuni esempi significativi. La tecnologia 3D per oggetti voluminosi Advanced Technologies integra il proprio portafoglio di prodotti con le tecnologie per la visione 3D di Photoneo: gli scanner 3D e le soluzioni software per il bin picking. Quando si pensa a una fabbrica o a un magazzino auto- matizzato bisogna considerare che i robot si muovono nello spazio tridimensionale, per avere maggiore flessi- bilità in produzione è indispensabile fornire ai robot e ai sistemi di manipolazione la capacità di vedere, com- prendere la scena e prendere delle decisioni. Lo scanner 3D PhoXi di Photoneo ricostruisce la nuvola di punti della scena sfruttando la tecnologia a proiezione di frange di luce laser. Rispetto ad altre sorgenti lumi- nose la luce laser permette di raggiungere una profondità di campo più elevata, permettendo di acquisire immagini 3D di oggetti voluminosi con un unico dispositivo. Gli scanner di Photoneo sono robusti nei confronti della luce ambientale, restituendo buoni risultati anche in ambienti con un’illuminazione sfavorevole. Grazie alla varietà di taglie disponibili, che possono inqua- drare aree fino a 3 m, gli scan- ner PhoXi possono essere uti- lizzati per diverse applicazioni che vanno dalla misurazione di piccoli oggetti fino alla palet- tizzazione. Grazie alla struttura in fibra di carbonio gli scanner 3D PhoXi sono compatti e leggeri. In aggiunta agli scanner, Photoneo sviluppa soluzioni software per la calibrazione telecamera robot, per la localizzazione degli oggetti e soluzioni complete per il bin picking che permettono non solo di identificare e localizzare gli oggetti da afferrare, ma anche di guidare il robot verso il percorso ottimale evitando le collisioni con altri oggetti presenti nella scena. I software di Photoneo sono inte- grabili con la maggior parte dei robot in commercio. Dati veloci per una maggiore efficienza produttiva Il dispositivo di lettura/scrittura RFID RFU65x di Sick è in grado di rilevare transponder a lungo raggio e di regi- strare contemporaneamente la posizione e la direzione in cui gli oggetti si muovono. I dati raccolti possono essere inviati direttamente a un sistema ERP o Mes, riducendo i tempi di elaborazione e aumentando l’efficienza produt- tiva. Il campo di lavoro dell’RFU65x copre un angolo di +/- 45 ° con una distanza fino a 5 m. I tag RFID sono rilevati con una misura angolare rispetto al centro del lettore. Gli algoritmi incorporati permettono di ricavare gli eventi di transito, compresa la direzione del movimento, basandosi su molteplici misure. L’RFU65x consente di rispar- miare spazio, tempo e denaro nelle applicazioni logistiche e per l’identificazione di veicoli. Eventuali tag non appartenenti alla movimentazione da regi- strare possono essere esclusi dai risultati grazie al rilevamento della loro posizione. In questo modo, oltre a ridurre i costi, l’R- FU65x semplifica e accelera i processi applicativi nel campo della logistica e nell’industria automobilistica. In aggiunta, la famiglia di prodotti RFU6xx offre agli integratori di sistema la possibilità di creare e installare un proprio software applicativo direttamente sul dispo- sitivo. Lo sviluppo avviene tramite l’ambiente software Sick AppStudio che supporta una serie di linguaggi di programmazione, tra cui Java, Lua e prossimamente anche C++. La piattaforma offre quindi flessibilità per creare soluzioni adatte alle attività IT del futuro. Processi produttivi e logistici analizzati con precisione I sistemi di identificazione ottica di Siemens sono sino- nimo di lettura e verifica di codici 1D/2D, riconosci- mento del testo (OCR) e riconoscimento di oggetti. Oltre ai lettori di codice portatili, ai tradizionali lettori ottici fissi combinati con i sistemi di verifica, Siemens propone sul mercato Simatic MV550, il secondo lettore SICK SIEMENS PHOTONEO HyWear compact, il dispositivo indossabile di Panmobil, permette di eliminare alcune operazioni come impugnare un dispositivo e attivare lo scanner Lo scanner 3D PhoXi di Photoneo ricostruisce la nuvola di punti della scena sfruttando la tecnologia a proiezione di frange di luce laser Il dispositivo RFID RFU65x di Sick consente di risparmiare spazio, tempo e denaro nelle applicazioni logistiche e per l’identificazione di veicoli