AS_04_2019

speciale 72 Maggio 2019 Automazione e Strumentazione VISIONE & AUTO-ID B&R BLUEPYC Qualità dell’immagine e integrazione con la macchina Il portfolio di visione B&R, gestito interamente all’in- terno dell’ambiente di sviluppo per l’automazione, com- prende due varianti di telecamere: Smart Sensor e Smart Camera per, rispettivamente, una o più funzioni simul- tanee. Poiché l’hardware è completamente integrato nel sistema di automazione, le telecamere e gli illumina- tori, in qualunque configurazione, possono essere sin- cronizzate alle funzioni della macchina con precisione al microsecondo. Questo consente di ottenere l’imma- gine perfetta in qualunque condizione di illuminazione ambientale e anche ad alte velocità, garantendo qualità in produzione senza penalizzare la produttività. Sensor e Camera possono essere dotati di uno dei tre sen- sori di immagine, da 1,3 a 5 megapixel. Tutti e tre i sensori sono caratterizzati da grandi dimensioni dei pixel, sensi- bilità alla luce e basso rumore (elevato rapporto segnale/ rumore). Questo garantisce qualità dell’immagine, anche in applicazioni con prodotti in movimento ad alta velocità. L’immagine perfetta in ogni situazione è oltremodo garan- tita grazie all’illuminazione, integrata e sincronizzata con le camere, disponibile sotto forma di led incorporati nel case della camera o in barre led esterne, componibili e orientabili, o ancora in pannelli per la retroil- luminazione. Le camere sono disponibili con lente integrata o con attacco a C standard, per permettere di scegliere la lente più adatta all’applicazione. Le lenti integrate sono dotate di regolazione elettronica della messa a fuoco e sono disponibili in lunghezze focali da 4,6 a 25 mm. Tutte le ottiche B&R sono ottimizzate appositamente per i sen- sori in uso, per ottenere la massima nitidezza e prestazioni di imaging ottimali. Un solo cavo connette alla rete della macchina tramite un connettore ibrido M12 e fornisce anche la necessaria alimentazione a 24 V. Un secondo collegamento ibrido consente un facile cablaggio a mar- gherita con telecamere aggiuntive o illuminatori B&R. Un beacon per qualsiasi dispositivo La new entry in casa BluEpyc, business unit di Softwork group, è un Beacon standard in grado di interagire con qualsiasi device BLE (purché standard) e smartphone di ultima generazione: piccolo nelle dimensioni e nel peso, il dispositivo è alloggiato in un case di plastica waterproof, personalizzabile nel colore e nel logo, supporta i sistemi operativi iOS e Android ed è compatibile con gli standard iBeacon ed Eddystone. Tra le peculiarità del Disk Beacon, il bottone on/off che, nella sua funzione basica, per- mette di attivare/disattivare il Beacon, risparmiando così la bat- teria. Se premuto più volte, il bot- tone abilita o disabilita differenti funzioni aggiuntive, in base al firmware caricato: ad esempio, è possibile resettare il Beacon, lan- ciare un allarme o abilitare l’ap- plicazione pick-to-light, partico- larmente utile nelle operazioni di magazzino. Sull’altro lato del case in plastica è apposta un’eti- chetta con stampato in chiaro il Mac Address, (codice identifica- tivo univoco del Beacon), raggiungibile anche via QRcode, e il Friendly Name, al fine di facilitare l’associazione e la codifica del device. La duttilità del Disk Beacon si esprime nella possibilità di settare i parametri con l’uso di App in diverse versioni, sia per Android sia per iOS, o software Ota (On The Air), ponendo così il device in linea con i biso- gni progettuali: la potenza di trasmissione, da cui dipende la distanza di lettura e/o la precisione di localizzazione, può essere settata in 4 diversi livelli, così come l’intervallo di tempo tra una trasmissione dati e l’altra, valori fondamen- tali per determinare la durata della batteria. Pensata per durare un anno con un broadcasting rate di 1 secondo, la batteria del Disk Beacon permette all’utente di conoscerne lo stato in due modalità: il livello di carica è trasmessa dal Beacon all’EchoBeacon o al Gateway, che propaga poi questa informazione all’host di gestione; in alternativa, la luce led del Beacon lampeggia quando il livello di carica della batteria scende al di sotto del valore impostato. Identificazione in condizioni estreme iRVision è il sistema di riconoscimento plug and play inte- grato nel controllore R-30iB dei robot Fanuc. Grazie al riconoscimento delle parti in modalità 2D o 3D, il sistema è in grado di localizzare i pezzi indipendentemente dalle dimensioni, dalla forma o dalla posizione e può leggere codici a barre, ordinare gli elementi in base al colore e supportare l’alimentazione flessibile delle parti, il tracking con visione a velocità elevata (iRPickTool) e il prelievo da contenitori o vassoi. iRVision elimina anche la necessità di utilizzare hardware aggiuntivo, incrementando la produttività e determinando un risparmio di costi. iRVision viene utilizzato in sistemi di guida robot e controllo qualità, sia con telecamera fissa sia installata a bordo robot. Esi- ste nelle tre versioni: standard, alta definizione e colori. Tutti i A CURA DI STEFANO BELVIOLANDI B&R propone due varianti di telecamere: Smart Sensor e Smart Camera per, rispettivamente, una o più funzioni simultanee Il Beacon standard di BluEpyc supporta i sistemi operativi iOS e Android ed è compatibile con gli standard iBeacon ed Eddystone iRVision è il sistema di riconoscimento plug and play esiste in tre versioni, stesse funzionalità di base e supporta fino a 8 telecamere FANUC