AS_04_2018

Maggio 2018 Automazione e Strumentazione CONTROLLO approfondimenti 34 possono essere acquisiti mediante un terminale di input digitale e quindi utilizzati all’interno del pro- gramma PLC per sincronizzare ulteriori processi. La libreria di elaborazione delle immagini è par- ticolarmente ricca e contiene numerosi algoritmi di image processing, dai più semplici ai più avan- zati. Le immagini possono ad esempio essere ridimensionate o convertite in uno spazio colore diverso, così come rielaborate mediante l’ausilio di una serie di filtri software. L’elaborazione può ad esempio misurare le dimensioni e l’orienta- mento di un prodotto per permettere al robot il pick and place del pezzo nel caso in cui questo sia all’interno delle tolleranze di qualità, altrimenti il pezzo verrà movimentato fuori linea o per lo scarto o per essere rianalizzato. Un importante beneficio offerto dall’integrazione in TwinCAT 3 delle funzionalità di Machine Vision è che il sistema di visione scambia in modo nativo tutte le informazioni di interesse direttamente con la robotica e gli altri moduli quali motion control, logica PLC e connettività verso l’infrastruttura IT. I dati e le logiche dell’intero impianto vengono così realmente interconnessi tra loro e centralizzati nell’unico software di controllo realizzando nuovi scenari futuribili di smart factory come richiesti dalla fabbrica in continua evoluzione digitale. Il modulo TwinCAT 3 di Robotica , anch’esso perfettamente integrato con le altre logiche di controllo, permette invece di governare le movi- mentazioni dei robot. Le traiettorie possono essere programmate dall’operatore o sfruttando le numerose librerie funzionali di trasformate cinematiche a disposi- zione, oppure realizzarle su misura dell’appli- cazione sfruttando l’integrazione delle funzioni Matlab-Simulink / C++. La gestione delle traiettorie è resa così estrema- mente flessibile ed aperta permettendo di affron- tare le diverse sfide tecnologiche che le applica- zioni di robotica richiedono. Ancora una volta la tecnologia PC-based è un passo avanti Conformemente all’evoluzione che la fabbrica ha subito e che progressivamente subirà nei pros- simi anni grazie ai paradigmi dell’ Industria 4.0 , il sistema Beckhoff si è ampliato con nuovi strumenti e funzionalità che hanno consentito ai costruttori di macchine di mantenere costantemente aggiornata la loro offerta tecnologica e bypassare gli even- tuali ostacoli applicativi. Paradossalmente, i nuovi modelli organizzativi hanno infatti introdotto una serie di difficoltà che hanno costretto sviluppatori da un lato e utenti dall’altro a moltiplicare le loro conoscenze in termini di standard e discipline. Anche se siamo nell’epoca della comunicazione, la multidisciplinarietà di approccio e gli aspetti legati all’integrazione pongono ai costruttori di macchine una serie di sfide a volte complesse. L’esigenza più comune è quella di riuscire a con- densare in un’unica piattaforma di sviluppo e automazione tutto quanto serve per il funzio- namento della macchina - comunicazione, con- trollo, motion, cloud… - al fine di non disperdere le proprie energie nel comprendere come inte- grare efficacemente componenti diverse prove- nienti da fornitori diversi all’interno del sistema. La tecnologia PC-based costituisce una delle più efficaci risposte a questa esigenza, poiché è in grado di integrare in un’unica piattaforma hardware e software tutte le principali funziona- lità di automazione e controllo. Con il suo TwinCAT 3, il software di sviluppo che costituisce un ambiente unico per la rea- lizzazione delle applicazioni di automazione, controllo, misura e comunicazione , Beckhoff ha saputo offrire ancora una volta una soluzione efficace. Ciò fondamentalmente grazie al fatto che tutti i dati raccolti dall’impianto - e tra que- sti le immagini che arrivano dalle telecamere e che, con TwinCAT Vision, vengono elaborate e convenientemente utilizzate - sono gestiti in maniera olistica , ovvero a livello di sistema. L’applicazione viene considerata quindi nella sua interezza, dal campo ai livelli ICT (MES, ERP, gestionali ecc.), compresa la comunicazione IoT e la gestione ed elaborazione dei dati in cloud. Immagine di processo nel PLC