AES_3 2023

FOCUS Approfondimenti 51 MECCATRONICA Automazione e Strumentazione n Aprile 2023 velocità di 2 m/s. La libertà di movimento delle navette non è soltanto nelle due dimensioni parallele alla base: può infatti variare anche l’altezza rispetto alla pista; inoltre, gli shuttle possono ruotare lungo ciascuno dei tre assi; una libertà che consente di ruotare i prodotti in linea senza l’uso di un apposito azionamento, di com- pensare oscillazioni di liquidi o favorire il carico/sca- rico del materiale. E proprio la roto-traslazione lungo i tre assi x, y, z offre i sei gradi di libertà da cui deriva il nome di Acopos 6D. Il sistema di controllo, in grado di gestire forza e coppia, può anche effettuare la pesa- tura del carico sulla navetta con una precisione di +/-1 grammo, indipendentemente dal peso dell’oggetto. Pulito e preciso Poiché tra segmenti e shuttle non c’è contatto, il sistema non richiede lubrificazione ed è quindi adatto all’im- piego in ambienti in cui la pulizia è importante. A que- sto si aggiunga che i segmenti offrono un grado di pro- tezione IP 67 e possono quindi essere utilizzati anche senza protezione. Con una opportuna lamina d’acciaio posta sulla base il sistema raggiunge il livello di pro- tezione IP69k e può entrare tranquillamente in camera bianca. Le navette offrono una ripetibilità di posiziona- mento di ±5 µm, rendendo Acopos 6D adatto ad appli- cazioni con requisiti di posizionamento stringenti, come quelle nell’industria elettronica e nell’assemblaggio di componenti meccanici ed elettronici. Grazie alla preci- sione negli spostamenti, le navette possono essere utiliz- zate anche come assi nelle stazioni di lavorazione: una navetta che trasporta un pezzo può, ad esempio, seguire un percorso CNC permettendo di utilizzare utensili a montaggio fisso e spostando direttamente il pezzo da lavorare, e non la testa di lavorazione. È inoltre possibile montare il sistema anche in verticale oppure a soffitto. Focus industria alimentare e delle bevande Acopos 6D è particolarmente adatto all’uso nell’in- dustria alimentare e delle bevande. Prima di tutto, le navette sono disponibili anche nelle varianti in acciaio inossidabile con protezione IP69K. I segmenti del motore possono essere semplicemente coperti con un foglio di acciaio inossidabile, plastica o vetro per otte- nere il grado di protezione desiderato. Questo non influ- isce sulla funzionalità o sulle prestazioni del sistema Acopos 6D. Gestire i liquidi Per migliorare la produttività e la qualità, è possibile utilizzare sofisticati algoritmi anti-sloshing durante il trasporto di bevande. Non solo l’accelerazione e la decelerazione, ma anche l’angolo di inclinazione di ogni navetta può essere controllato individualmente. Questo rende possibile l’applicazione di algoritmi anti- sloshing molto efficaci anche in curva. Le bevande possono quindi essere trasportate a una velocità molto più alta e in contenitori più piccoli. Pesatura veloce e precisa Ultimo ma non meno importante, Acopos 6D ha una funzione di pesatura integrata con una precisione di ±1 grammo. Il peso degli alimenti o delle bevande traspor- tate può essere determinato anche mentre la navetta è in movimento. Non c’è bisogno di stazioni di pesatura dedicate, questo fa risparmiare spazio e denaro. Ulteriori applicazioni Oltre al food & beverage, il sistema è dedicato in parti- colar modo alle aziende manifatturiere che operano nel settore farmaceutico, per applicazioni di riempimento asettico, lavorazioni in clean room e macchine per la sterilizzazione, o di assemblaggio, in particolar modo nel mondo dell’elettronica, dell’automotive e delle bat- terie di nuova generazione. n La roto-traslazione dei carrelli a levitazionemagnetica lungo i tre assi x, y, z offre i sei gradi di libertà Acopos 6Dpuò interfacciarsi anche con sistemi di visione