AS_03_2019

Aprile 2019 Automazione e Strumentazione LOGISTICA applicazioni 72 genera il percorso diretto basandosi sulla sem- plice posizione sulla mappa. Tutto ciò è molto simile al modo in cui viene insegnato all’AMR dove andare a prendere gli oggetti e dove lasciarli. Gli AMR utilizzano i dati provenienti dalle video- camere, dai sensori integrati e dagli scanner laser nonché dal software sofisticato che gli consente di rilevare l’ambiente circostante e scegliere il percorso più efficiente per raggiungere l’obiet- tivo. Lavora in completa autonomia e se si trova davanti un carrello elevatore, pallet, persone o altri ostacoli, l’AMR è in grado di spostarsi in modo sicuro attorno a questi, utilizzando il miglior per- corso alternativo possibile. Questo ottimizza la produttività garantendo che il flusso di materiale rimanga nei tempi previsti. Poche applicazioni vs alta flessibilità Questa operazione autonoma rende inoltre l’AMR molto più flessibile degli AGV. Gli AGV sono limitati dal dover seguire un percorso rigo- roso che è integrato nella struttura, tipicamente installato nel pavimento. Ciò significa che le applicazioni sono limitate e un AGV esegue lo stesso compito per tutto il suo ciclo di vita. I cam- biamenti sono semplicemente troppo onerosi e destabilizzanti per essere redditizi. L’AMR necessita semplicemente di aggiusta- menti del software per cambiare la propria mis- sione, lo stesso robot può eseguire una serie di compiti differenti in diversi luoghi , facendo aggiustamenti automatici per andare in contro ai cambiamenti dell’ambiente e ai requisiti di produzione. Le attività dell’AMR possono essere controllate attraverso l’interfaccia o configurate dal software di controllo della flotta per più robot, che asse- gna automaticamente la priorità agli ordini e al robot più adatto a un dato compito in base alla posizione e alla disponibilità. Una volta stabilita una missione, i dipendenti non devono investire tempo a coordinare il lavoro dei robot, il che con- sente loro di concentrarsi su compiti di alto valore che contribuiscano al successo dell’azienda. Business tradizionale contro business agile La flessibilità degli AMR è fondamentale per i moderni ambienti di produzione che richiedono agilità e flessibilità nel caso sia necessario appor- tare modifiche ai prodotti o alla linea di produ- zione. Gli AMR sono altamente adattabili per la produzione agile in strutture di qualsiasi dimen- sione. Se vengono spostate le celle di produzione o vengono aggiunte nuove celle o processi, una nuova mappa dell’edificio può essere caricata rapidamente e facilmente sull’AMR, che può anche ri-mappare in loco, in modo che possa essere utilizzato immediatamente per le nuove attività . Questa funzionalità offre alle aziende la piena proprietà del robot e delle sue funzioni. Anziché essere limitati dall’infrastruttura inflessi- bile degli AGV, i proprietari possono facilmente ridistribuire i robot quando le esigenze aziendali si evolvono per aiutarli a ottimizzare la produ- zione anche in ambienti altamente dinamici. Costoso vs redditizio Sebbene un AMR sia costituito da una tecnologia molto più avanzata di un AGV, è in genere una soluzione meno costosa. Un AMR non necessita di cavi, bande magnetiche o altre costose modi- fiche all’infrastruttura dell’edificio quindi è più rapido e meno dispendioso ottenere un AMR installato e funzionante, senza onerose interru- zioni del processo produttivo. Dal momento che gli AMR possono essere implementati in modo rapido e semplice, aggiungono quasi immediata- mente efficienza. Grazie ai bassi costi iniziali e alla veloce ottimizzazione dei processi gli AMR offrono un ROI rapido, spesso in meno di sei mesi. Man mano che le aziende crescono, l’im- plementazione di AMR può espandersi simulta- neamente con costi aggiuntivi minimi. I moderni ambienti di produzione non possono più dipendere da tecnologie legacy costose e inflessibili. Né possono permettersi di continuare il trasporto manuale improduttivo del materiale, specialmente nel ristretto mercato del lavoro odierno. I robot mobili autonomi sono superiori agli AGV in termini di flessibilità, economicità, ritorno sull’investimento e ottimizzazione della produttività. Oltre ad essere agile e flessibile, l’AMR non necessita di cavi, bande magnetiche o altre modifiche di rilievo alla struttura in cui opera