AS_03_2019

Aprile 2019 Automazione e Strumentazione LOGISTICA applicazioni 70 Fino a poco tempo fa, i tradizionali veicoli a guida automatica (AGV, automated guided vehicles), erano l’unica opzione per automa- tizzare le attività di trasporto interno. Gli AVG sono dei dispositivi comunemente presenti in installazioni fisse e di grandi dimensioni in cui è necessario effettuare spostamenti costanti e ripetitivi di materiale, e dove è possibile tol- lerare elevati costi iniziali e un ritorno sugli investimenti (ROI) di lunga data. Oggi, tuttavia, gli AGV vengono messi in discussione dalla tecnologia più sofisticata, flessibile ed econo- micamente vantaggiosa dei robot mobili auto- nomi (AMR, autonomus mobile robot). Anche se sia AGV che AMS sono in grado di spostare oggetti e materiali da un luogo all’altro, è que- sta l’unica similitudine. Percorsi fissi o navigazione intelligente Un AGV ha un’intelligenza di bordo minima indispensabile e può solo obbedire a semplici istruzioni di programmazione. Per muoversi, deve essere guidato da cavi, bande magnetiche o sen- sori, che tipicamente richiedono estesi (e costosi) aggiornamenti strutturali da installare, durante i quali la produzione può essere interrotta. L’AGV è limitato dai percorsi fissi, che richiedono costi aggiuntivi e interruzioni nel caso fossero necessari cambiamenti in futuro. L’AGV può rilevare gli ostacoli che gli si presentano davanti, ma non è in grado di girarci intorno, quindi si ferma semplicemente sul proprio percorso finché l’ostacolo non viene rimosso. Al contrario, gli AMR si muovono seguendo le mappe che costruisce direttamente il proprio software in loco o tramite mappe delle strutture pre-caricate . Questa funzionalità può essere paragonata al GPS di un’automobile e al set di mappe pre-caricate. Quando a un’auto viene insegnato l’indirizzo di casa e di lavoro del proprietario, essa Davide Boaglio VEICOLI A GUIDA AUTOMATICA CONTRO ROBOT MOBILI AUTONOMI AGV versus AMR, qual è la differenza? A FIL DI RETE www.mobile-industrial-robots.com L’automazione della logistica interna è un problema ricorrente per le grandi e per le piccole aziende. Perché utilizzare le risorse interne per spostare materiale quando è possibile automatizzare queste attività e indirizzare i dipendenti su attività di maggiore valore? Automatizzando il trasporto del materiale, le aziende possono ottimizzare la produttività e pianificare le consegne in modo più efficace per ridurre i colli di bottiglia durante la produzione. I robot mobili autonomi(AMR), come quelli proposti da MIR - Mobile Industrial Robots, possono cambiare la loro missione e lo stesso robot può eseguire una serie di compiti differenti in diversi luoghi L’AUTORE D. Boaglio, Area Sales Manager Italia, Mobile Industrial Robots Lavorando in autonomia, quando l’AMR trova un ostacolo è in grado di spostarsi e di scegliere il miglior percorso alternativo