AS 2

Automazione e Strumentazione n Marzo 2024 Applicazioni 65 ALIMENTARE esempio perché mal richiusa o con i lembi ancora aperti, il robot non può portare correttamente a ter- mine l’operazione. È quindi opportuno accertarsi che le singole confezioni non presentino difetti di chiusura - ad esempio gap fuori tolleranza, disalline- amenti dei lembi, chiusure a coda di pesce ecc. - poi- ché, oltre a impedire al robot la loro corretta manipo- lazione, potrebbero compromettere l’immagine del prodotto agli occhi dei consumatori. In precedenza, questa operazione veniva fatta, con tutti i limiti del caso, da un operatore, che controllava le confezioni a vista. Oggi, una telecamera 3D a tempo di volo (ToF) controlla in tempo reale la corretta geometria della confezione riducendo al minimo la probabi- lità di errore. La telecamera riprende un’immagine al passaggio del prodotto e, proiettando un fascio luminoso sull’oggetto generato da quattro diodi laser e calcolando il tempo di riflessione, misura le distanze, ricavando così le altezze delle confezioni con estrema precisione. Una eventuale non confor- mità, come una confezione aperta o parzialmente chiusa, per esempio a causa di una cialda mal riposta, viene quindi rilevata con un margine d’errore prati- camente trascurabile. L’elevata velocità della linea, così come gli eventuali rallentamenti e accelerazioni dovuti alle esigenze di buffering, sono elementi che non hanno comportato problematiche di sincroniz- zazione. Tutti i dispositivi Matrox sono infatti dotati di interfaccia encoder, mediante la quale è possibile sincronizzare i frame con la posizione e non su base temporale. Il fondamentale ruolo del software Oltre alle prestazioni degli scanner e delle teleca- mere, un elemento di fondamentale importanza per la perfetta riuscita dell’applicazione e soddisfazione del cliente è stato il software Matrox Design Assi- stant X , un ambiente di sviluppo integrato (IDE) per piattaforme MicrosoftWindows che consente di svi- luppare le applicazioni in modo semplice e intuitivo avvalendosi di procedure di configurazione basate su diagrammi di flusso. Con Design Assistant è stata sviluppata anche l’applicazione di HMI. Anche in questo caso i risultati raggiunti sono stati ottimi, in termini di semplicità e usabilità. Prima di avviare la linea, gli operatori non devono fare altro che sele- zionare il tipo di prodotto per configurare in modo completamente automatico il sistema di visione. La forza di Design Assistant risiede anche nella possibi- lità di gestire qualsiasi tipo di hardware, consentendo un’ampia scalabilità dell’applicazione che, senza ulteriori costi di licenza, può essere configurata, così come successivamente integrata, con profilometri, telecamere 2D, 3D e a tempo di volo con interfacce CoaXPress, GigE Vision e USB3 Vision. Tant’è che alla linea è stata successivamente aggiunta una telecamera industriale Teledyne Flir BlackflightS a colori da 5Mp, con relativo illuminatore, per veri- ficare - per esempio dopo un cambio di formato o di variante - la conformità all’ordine di produzione delle cialde caricate manualmente dall’operatore nel sistema di alimentazione. Visionlink ha offerto il suo pieno supporto sia al costruttore che al cliente finale, eseguendo i test di fattibilità in laboratorio e sulla linea e curando la formazione tecnica del personale sull’utilizzo del software Matrox Design Assistant X. I prodotti Zebra-Matrox utilizzati sono: il control- ler Zebra Matrox 4Sight con ambiente di sviluppo Zebra Matrox Design Assistant X; il controllo geo- metrico delle cialde consisteva in due scanner laser Zebra Matrox Altiz ; il controllo delle confezioni si è basato su una Telecamera ToF Lucid Vision Helios 2 ; la verifica del colore è stata effettuata con una tele- camera Teledyne Flir BlackflightS a colori. n Dal corretto confezionamento delle dosi di caffè, in cialde o capsule, dipende anche l’immagine del prodotto agli occhi dei consumatori