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Marzo 2024 n Automazione e Strumentazione Applicazioni 60 ALIMENTARE B ühler Group è un’importante azienda austriaca che progetta e realizza un’am- pia gamma di macchine per l’industria dolciaria. Nel suo stabilimento di Leo- bendorf (bassa Austria), per gestire alla perfe- zione i movimenti sincronizzati dei molteplici assi di cui sono dotate le sue macchine, Bühler si affida alla tecnologia di Danfoss, che le consente di ottenere molti vantaggi in termini non solo di automazione, ma anche economici. In particolare, Bühler Group ha deciso di affidarsi alla rivolu- zionaria tecnologia Danfoss IMC (Integrated Motion Control) che consente di gestire l’aziona- mento motore con un sistema di motion control integrato. Il motion control è tradizionalmente sinonimo di automazione, in particolare di controllo ad elevate prestazioni di posizione, velocità e acce- lerazioni. In genere, tali applicazioni richiedono soluzioni servoazionate complesse, oppure un inverter con un sistema di motion control aggiun- tivo e un encoder. Con la funzione Integrated Motion Controller (IMC), Danfoss offre un’in- teressante alternativa a questi sistemi. Integrato direttamente nel drive VLT Automation Drive , l’IMC è in grado di gestire le attività di posizio- namento e sincronizzazione con e senza encoder, con una serie di caratteristiche che ne esaltano la flessibilità e la semplicità di utilizzo. La scelta di Bühler si è rivelata vincente. Sono stati infatti ottenuti molti vantaggi, tra cui l’in- dipendenza dal tipo di motore utilizzato a bordo macchina, nonché notevoli risparmi dovuti alla semplificazione dell’architettura di sistema. Tre diverse modalità di posizionamento La funzione IMC può essere utilizzata con dif- ferenti modalità: per gestire posizionamenti asso- luti, relativi e mediante riferimenti di posizione. In posizione assoluta, il sistema fa riferimento a un punto predefinito (zero macchina), che viene determinato all’avvio mediante l’esecuzione del cosiddetto ciclo di homing. Se il punto di zero viene impostato mediante encoder, non è neces- sario utilizzare alcun sistema di feedback. POSIZIONAMENTO E SINCRONIZZAZIONE PRECISI CON IL MOTION CONTROL INTEGRATO DI DANFOSS In una macchina per produzioni dolciarie, per movimentare i coni di cialda in modo preciso, Bühler Group ha utilizzato la tecnologia IMC di Danfoss, che consente di gestire i motori con un sistema integrato di controllo del movimento. La soluzione ha permesso una radicale semplificazione dell’architettura meccatronica. Inverter con motion control integrato… e il cono è servito A FIL DI RETE www.danfoss.com www.buhlergroup.com Bruno Vernero I coni di cialda, soprattutto all’uscita dal forno, devono essere movimentati con precisione, impiegando assi sincronizzati alla perfezione