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Automazione e Strumentazione n Marzo 2024 Applicazioni 53 LOGISTICA RT tramite EtherCAT . “La configurazione dei moduli gateway EtherCAT di Beckhoff è fles- sibile e comoda. I moduli gateway di altri for- nitori che ho utilizzato in precedenza dovevano essere configurati con applicazioni software stand-alone, mentre la configurazione dei gate- way EtherCAT può essere completata in modo comodo e coerente utilizzando il software Twin- CAT”, afferma l’ingegnere KSec Liyuan Feng, responsabile del debug del progetto. Progettazione più efficiente Una progettazione efficiente riduce i tempi di implementazione. I componenti software e hardware di Beckhoff possono essere svilup- pati e sottoposti a debug separatamente. Gli ingegneri del software possono scrivere ed eseguire il debug dei programmi senza dover conoscere l’hardware corrispondente. Gli inge- gneri hardware devono solo collegare i punti variabili con i punti hardware effettivi, in base ai requisiti di una tabella di punti. La divisione specializzata del lavoro consente agli ingegneri di concentrarsi sull’ottimizzazione del sistema; il software e l’hardware possono essere imple- mentati contemporaneamente e poi combinati per il debug congiunto, in modo da ridurre i tempi di implementazione del progetto. Inol- tre, quando un canale hardware è difettoso, gli ingegneri hardware devono solo disconnettere i collegamenti variabili correnti e reindirizzarli a un altro canale, senza dover modificare il codice sorgente. Conclusioni La modalità di simulazione del programma è un altro vantaggio di TwinCAT. “Dopo aver termi- nato lo sviluppo del nostro software, dobbiamo eseguire un debug di simulazione in linea con il software TIMMS VCCS. Beckhoff fa un buon lavoro nel supportare la simulazione, quindi, dopo aver installato TwinCAT, il mio PC è diventato un potente controllore e ho potuto trovare i bug nei miei programmi in modo sem- plice”, spiega l’ingegnere Liyuan Feng. TwinCAT supporta tutti e sei i linguaggi di pro- grammazione IEC 61131-3, che possono anche essere combinati in un unico progetto. Per il controllo dei rulli si utilizza la logica intuitiva e chiara della programmazione Ladder Diagram (LD). La programmazione a testo strutturato (ST) è utilizzata per implementare la comunica- zione Modbus TCP, il debug UDP e gli algoritmi di calcolo. n Il PC integrato nell’armadio di controllo è collegato a un pannello di controllo Beckhoff CP2912 utilizzato come HMI (fonte: Beckhoff Automation)