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Automazione e Strumentazione n Marzo 2024 Applicazioni 51 LOGISTICA comprende lo sviluppo, la progettazione e l’in- tegrazione di sistemi di automazione per la logi- stica di magazzino e di e-commerce. In qualità di fornitore di riferimento di soluzioni logistiche in Cina, KSec Intelligent si è affidata alla tec- nologia Beckhoff per sviluppare una varietà di macchine, come selezionatori scorrevoli, sele- zionatori a nastro trasversale, veicoli navetta multilivello, veicoli navetta circolari, AGV e altri. Magazzino più efficiente Quando KSec Intelligent ha intrapreso il pro- getto di implementazione di un magazzino auto- matizzato a scaffali alti, l’azienda ha deciso di utilizzarlo anche come sito di prova. Il nuovo magazzino e centro di distribuzione doveva sti- vare e distribuire componenti e parti per il suc- cessivo assemblaggio in officina. L’obiettivo era quello di migliorare la gestione delle informa- zioni e il flusso dei materiali e di utilizzare il magazzino come banco di prova per un sistema di impilatori ad alta velocità e ad alte prestazioni. KSec Intelligent ha avviato un progetto di valu- tazione su larga scala e ha scelto Beckhoff come fornitore principale di tecnologia di controllo per migliorare la varietà del proprio portafoglio prodotti, soprattutto in termini di controllo elet- tronico, esplorare l’utilizzo di linguaggi di pro- grammazione di alto livello e sfruttare appieno le capacità e le prestazioni del controllo basato su architetture PC. Architettura del sistema Nella configurazione finale, il server del data- base e il server di programmazione si trovano al livello più alto dell’architettura del sistema, gestendo i dati di produzione, le interazioni con il sistema Mes/ERP e la distribuzione delle atti- vità programmate. Il PLC locale, l’impilatore e altri sistemi si trovano allo stesso livello di con- trollo. Le unità di pesatura, le rulliere, il sistema di identificazione dei codici bidimensionali, il sistema di ispezione ottica e il terminale opera- tore fungono da sottosistemi del PLC locale. Funzioni di controllo Le funzioni del sistema comprendono il controllo dei processi di stoccaggio e prelievo, l’interro- gazione dei materiali, la gestione dei materiali e così via. Per immagazzinare le merci in arrivo, i carrelli elevatori spostano i pallet all’ingresso del magazzino e li posizionano sul sistema di trasporto controllato da PLC. Mentre il traspor- tatore a rulli sposta la merce, il sistema legge un codice bidimensionale sul pallet contenente le informazioni sul prodotto, che il controllore inoltra alle sezioni successive del sistema. Dopo la scansione, i pallet passano all’area di ispezione ottica per esaminarne l’aspetto e le dimensioni, per poi passare a diverse rulliere a seconda delle dimensioni misurate. Successivamente, i pallet passano alle bilance a pavimento per la pesa- tura. Le informazioni relative alle dimensioni e al peso vengono aggiunte alle informazioni sui pallet e, in base a queste informazioni, il sistema di pianificazione seleziona uno scaffale appro- priato per immagazzinare i pallet. Le unità di stoccaggio si spostano verso la fine del trasportatore per ricevere la merce e, al punto di consegna, comunicano con gli impila- tori per collocare la merce sugli scaffali in base alle richieste del sistema di pianificazione, faci- litando il processo di prelievo mediante l’atti- vazione automatica dei pallet per gli articoli in uscita. Tecnologia PC per favorire la comunicazione La tecnologia di controllo aperta basata su PC semplifica la comunicazione a livello di sistema. Mentre il controllo logico della rulliera è rela- tivamente semplice, la comunicazione tra le apparecchiature del magazzino e i sistemi di livello superiore è invece più complessa. Que- sto crea problemi nel garantire uno scambio di Il PC integrato CX2020, montato su guida DIN, funge da controllore logico e server di comunicazione, ma supporta anche il funzionamento in loco e la manutenzione remota (fonte: Beckhoff Automation)