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Automazione e Strumentazione n Marzo 2024 Approfondimenti 35 INDAGINE piccoli lotti, perfezionando ulteriormente i pro- cessi in modalità snelle. Le principali tipologie di robot mobili inclu- dono UGV (Unmanned Ground Vehicle), UAV (Unmanned Aerial Vehicle), AUV (Autonomous Underwater Vehicle), AGV (Automated Guided Vehicle) e AMR (Autonomous Mobile Robots). Da un punto di vista industriale sono soprattutto le ultime due tipologie a destare maggiore interesse. Gli AGV e gli AMR vengono generalmente uti- lizzati per spostare oggetti da un luogo all’altro all’interno di magazzini e fabbriche, ma vengono utilizzati anche nei cantieri navali, negli ospedali e in molte infrastrutture per l’ospitalità, la difesa e l’agricoltura. AGV e AMR hanno requisiti sostan- zialmente diversi rispetto ai veicoli elettrici ‘ordi- nari’. Dal punto di vista energetico, per ridurre o eliminare completamente i tempi di inattività, gli AGV e gli AMR dovrebbero essere caricati in modo intermittente, ripristinando le loro riserve di energia nei momenti in cui non sono operativi o tenendo conto dei livelli di carica di altri robot presenti nella flotta. AGV I veicoli a guida automatizzata (AGV) sono macchine mobili in grado di trasportare automa- ticamente merci da un luogo a un altro. Carrelli motorizzati, portapallet, gru, elevatori, montacari- chi, monorotaie, treni senza autista, convogliatori e alcuni tipi di robot industriali sono esempi che assolvono con efficienza ai compiti intralogistici da diversi decenni. Il primo carrello AGV, introdotto a metà del ven- tesimo secolo presso lo stabilimento Barrett Elec- tronics a Northbrook, si muoveva grazie alla guida induttiva, cioè lungo un filo sotto tensione incorpo- rato nel pavimento dell’impianto. Gli AGV furono utilizzati per la prima volta su larga scala negli anni 70, quando la casa automo- bilistica Volvo ne mise al lavoro una flotta di 280 in un’innovativa linea di produzione non sincrona. Gli AGV di norma sono rigorosamente ‘guidati’, facendo affidamento su tecnologie quali codici a barre, bersagli laser, cavi sotto tensione e strisce magnetiche in modo da seguire percorsi predefiniti attraverso il loro ambiente I moderni AGV sono veicoli a guida libera, ottica o magnetica, progettati per seguire traiettorie precise ed effettuare operazioni di carico e scarico in modo automatico. Nell’Industria 4.0 gli AGV si integrano Negli anni 50 del ventesimo secolo la Barrett Electronics introdusse i primi AGV (Automated Guided Vehicles) Tipo Descrizione AMR di prelievo ‘persona a merce’ Robot che accompagna l’operatore, il quale è incaricato di prelevare i prodotti dagli scaffali e depositarli nel robot stesso che successivamente si occupa di trasferirli nell’area di confezionamento. AMR di prelievo ‘merce a persona’ Robot in grado di sollevare l’intero scaffale su cui il prodotto si trova e di spostarlo in una posizione di picking, permettendo al magazziniere di procedere con gli ordini. AMR di smistamento Questi robot si occupano della classificazione e della corretta sistemazione dei prodotti. Facilitano lo smistamento di pacchi, ordini e resi con diversi strumenti. AMR di inventario Questi robot automatizzano il trasferimento e lo smistamento di articoli, scatole, pallet, contenitori, carrelli ecc. all’interno di una struttura. AMR di consegna Dalle piastre riscaldanti agli imballaggi, gli AMR per le consegne si presentano sotto forma di droni o veicoli compatti con scomparti sicuri per la consegna dell’ultimo miglio o per il ritiro in punto predefiniti. Carrelli elevatori Spesso presenti nei magazzini per spostare e impilare pallet e altri articoli, i carrelli elevatori a guida autonoma svolgono un ruolo chiave nella gestione dello spazio di stoccaggio. Droni I veicoli aerei senza pilota (UAV), o droni, possono funzionare come robot mobili autonomi. Come AMR, ispezionano aree osti- che da raggiungere con compiti di sorveglianza, ricerca e salvataggio. Principali tipologie di AMR utilizzati nell’industria