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Marzo 2024 n Automazione e Strumentazione Approfondimenti 34 INDAGINE I n ambito industriale i robot mobili trasferi- scono materiali tra stazioni di lavoro in modo estremamente intelligente, ovvero ottimiz- zando le distanze in base alle lavorazioni da eseguire. Strutturalmente i robot mobili sono muniti di una base semovente che consente loro di spo- starsi liberamente in un’area definita e di reagire ad informazioni percepite da altri robot, agendo quindi anche in flotta. Se di tipo industriale, i robot mobili sono attrezzabili e configurabili in modalità differenti per trasportare carichi e portare a termine operazioni programmate. Tipicamente si muovono con sistemi a movimento fisso, orienta- bile o eccentrico. Hanno anche una ricca dotazione di sensori (telecamere 3D, scanner laser ecc.) che consente loro di evitare gli impatti e di percepire correttamente l’ambiente circostante. In generale i robot mobili sono in grado di prendere deci- sioni in forma autonoma, tramite teleoperazioni o mediante algoritmi di intelligenza artificiale. I robot mobili aggiungono anche valore alle sup- ply-chain. Grazie all’efficienza e alla snellezza intrinseche sono sistemi fondamentali per affron- tare i rallentamenti dell’approvvigionamento e per gestire la carenza di manodopera. L’intralogistica sta infatti evolvendosi per rispon- dere alle richieste di un mercato in costante evolu- zione che sempre meno richiede una produzione standard di massa, ma la possibilità di produrre È indubbio il crescente ruolo dei robot mobili nell’ottimizzazione della logistica e della movimentazione all’interno delle fabbriche e dei magazzini. Scopriamo le principali tipologie di robot mobili, tra cui AGV (veicoli a guida automatica), AMR (robot mobili autonomi), droni e cobot, evidenziandone le caratteristiche distintive e i vantaggi applicativi. Armando Martin I robot mobili rivoluzionano la logistica industriale A FIL DI RETE https://barrett.com www.gm.com VEICOLI AUTONOMI E ROBOT MOBILI DALLA PRODUZIONE AL MAGAZZINO Grazie alla loro efficienza e alla capacità di supportare i processi produttivi in modo flessibile, i robot mobili possono aggiungere valore alle supply-chain

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