AS_02_2021

Automazione e Strumentazione Marzo 2021 SICUREZZA approfondimenti 63 stesso la produttività, riducendo i fermi macchina ed ottimizzando il lavoro. Ed è proprio questa la filosofia seguita dal sistema di sicurezza sBot Speed di Sick. Un laser scanner di sicurezza S300 mini sorveglia l’area di lavoro del robot . Lo scanner utilizza due set di campi dipendenti dalla velocità del robot , ciascuno costituito da un campo di preallarme e da un campo protetto . Se una persona accede nel campo di preallarme del set di campi 1, durante una fase di operatività, il robot riduce la sua velocità. Poiché a questo punto il robot si muove più lentamente e di con- seguenza presenta un tempo di fermata più breve in caso di arresto di emer- genza, il sistema di sicurezza attiva il set di campi 2 (protetto) con un campo di protezione più piccolo. Se qualcuno vi accede, il robot si arresta . Quando la persona si allontana nuova- mente dall’area di lavoro, il robot riparte automaticamente, inizialmente solo a velocità ridotta monitorato con il set di campi 2, per poi riacquisire la velocità operativa originaria monitorato dal set di campi 1 (preallarme). Minor numero di fermi e maggiore produttività Il sistema di sicurezza sBot Speed con- sente di adattare le condizioni di fun- zionamento dei robot se delle persone si trovano nella sua area di lavoro. Rispetto ad un arresto completo e all’interruzione della produzione, la riduzione di velocità monitorata in sicurezza significa maggiore produttività e disponibilità grazie ad una interazione uomo- robot ottimizzata. La regolazione di frenata e accelerazione a due stadi, con riavvio automatico, riducono l’ usura del robot e degli azionamenti, favorendone così una maggiore durata. UR: pronto per l’uso con i robot di Universal Robots Con lo sviluppo della soluzione sBot Speed otti- mizzato per robot di marche e serie diverse, Sick fa un passo avanti decisivo in termini di integra- zione di sistema. La variante sBot Speed-UR è adattata in modo specifico per l’impiego con robot di Universal Robot delle serie UR3 , UR5 e UR10 . Questi aspetti riguardano per esempio il cablag- gio specifico per UR, la descrizione e il colle- gamento di componenti di sicurezza supple- mentari necessari per soddisfare le norme di sicurezza di riferimento. Inoltre, gli schemi di collegamento, la configurabilità della centralina di sicurezza, le impostazioni di parametri legati a UR e il file ‘sistema’ sono contenuti nella docu- mentazione. L’adattamento specifico per robot UR riguarda anche le modalità operative selezionabili ‘Run- ning mode’ e ‘Programming mode’. Il sistema di sicurezza sBot Speed-UR consente a chi si occupa della messa in funzione o all’o- peratore, in fase di messa a punto del robot o, in caso di modifiche di funzioni, di programmare il robot e di muoversi in sicurezza, per esempio per l’apprendimento di punti di presa. Il sistema di sicurezza sBot Speed e la variante di sistema sBot Speed-UR sono già disponibili,come anche ulteriori varianti per l’utilizzo con robot di altri produttori. Con un sistema lidar, un emettitore laser effettua la scansione dello spazio, illuminando gli oggetti presenti nel campo di rilevamento, quindi un sensore riceve la radiazione riflessa dagli oggetti e l’elettronica di elaborazione può rilevare presenza, distanza, posizione dell’obiettivo della rilevazione Un’installazione a controllo della sicurezza di un’applicazione con un robot collaborativo