AS_02_2021

Automazione e Strumentazione Marzo 2021 CONTROLLO approfondimenti 59 Multifunzione e versatili La famiglia integra alcune delle funzioni general- mente distribuite su più dispositivi, come regola- tori PID , PLC e HMI che permettono di gestire logiche di controllo a supporto della regolazione PID, mediante la configurazione di funzioni boo- leane e matematiche. Inoltre, il regolatore dop- pio loop PID permette la generazione di profili indipendenti di setpoint , sincroni o asincroni , particolarmente utile, ad esempio, nei processi di gestione di celle climatiche, ove è necessario con- trollare in modo indipendente due variabili quali temperatura e umidità. Due loop e tre ingressi In aggiunta, la nuova serie è dotata di tre ingressi , caratteristica che offre una maggior flessibilità di utilizzo del regolatore come, ad esempio, nel processo di pastorizzazione del latte. In questa applicazione, due ingressi sono utilizzati per il controllo dei due loop PID in cascata (pressione vapore e temperatura latte), e il terzo ingresso viene utilizzato per la lettura della posizione della valvola di con- trollo pressione vapore. La disponibilità di una regolazione in cascata , per il controllo della pressione del vapore saturo in ingresso allo scambiatore e della temperatura all’uscita del pastorizzatore, garantisce un valore costante di quest’ultima, correggendo in anticipo qualsiasi eventuale deviazione della pressione del vapore in ingresso, dovuta a eventuali variazioni della pressione di rete. Oltre la regolazione Tra le principali funzionalità integrate si segna- lano infine quelle di contatore di energia (energy counter), per monitorare il consumo energetico e di cycle counter, grazie a cui è pos- sibile misurare il ciclo di vita degli attuatori, a favore di una manutenzione preventiva senza ricorrere a dispositivi aggiuntivi. Completano i vantaggi della Serie Performance la fruibilità di lettura e il set-up semplice e immediato, gra- zie a un’interfaccia operatore connotata da un ampio schermo LCD ad alta risoluzione e la possibilità di configurare messaggi alfanume- rici personalizzati e multilingua, che permet- tono all’operatore di utilizzare la terminologia a lui più familiare, anche in caso di allarme. In ultimo, di particolare rilievo la configurazione attraverso software Gefran dedicato, semplice intuitivo GF_eXpress, comune a tutte le solu- zioni Gefran. Scheda tecnica: I PID Gefran della serie Performance Di seguito, sono elencate le principali caratteristiche tecniche dei regolatori PID a doppio anello Serie Performance 850/1650/1850 di Gefran. Caratteristiche generali: tre dimensioni standard 48 x 48 (1/16 DIN), 48 x 96 (1/8 DIN), 96 x 96 (1/4 DIN); brillante schermo LCD a colori ad alta visibilità; tre bar graph completa- mente configurabili; messaggi multilingua a scorrimento personalizzabili (per esempio: condizioni di allarme, stato funzionamento processo ecc.); quattro pulsanti meccanici con feedback tattile e visivo della pressione; contatori di energia per stima consumi; contatori di attivazioni degli attuatori per manutenzione preventiva; lettura TA (Trasformantore Amperometrico) per allarme di rottura carico (HBA); real time clock per partenze automatiche con orologio settimanale. Controllo: due Loop di controllo PID; controllo in Cascata e Rapporto; controllo valvole motorizzate con feedback; due ingressi universali configurabili per termocoppie, termoresistenze, ingressi lineari; terzo ingresso analogico; accuratezza segnali ingresso conforme a AMS2750 e CQI-9; selezione °C / °F da tastiera frontale; tempo campionamento configurabile 60 ms/120 ms. Tuning: algoritmi di tuning evoluti provvedono a garantire regolazioni stabili ed accurate anche con sistemi termici critici o molto veloci, attivandosi in automatico quando necessario; funzioni di Autotuning, Self-tuning e Tuning one shot disponibili per le diverse esigenze di controllo di processo. Logiche e funzioni matematiche: funzioni booleane (And / OR); timer e Counter; funzioni Set/Reset e comandi toggle; funzioni di comparazione (>, <, >=, <=, ==); funzioni matema- tiche (ADD, SUB, AVRG, MAX, SQR ecc.). Programmatore di setpoint: doppio programmatore con base tempi sincrona e asincrona, che permette di attivare due profili di setpoint, anche indipendenti, associati ai due loop; profili di setpoint con 128 step, ognuno costituito da una rampa e da un mantenimento (per un totale di step 256), raggruppabili in un massimo di 16 programmi; numero quatto eventi in ingresso e quattro uscite di evento associabili ad ogni singolo step; configurazione Programma SP Semplificata con solo tre parametri di configurazione. Connettività: remote Service (Web Server); factory Network Integration (Modbus RTU/TCP slave); local automation / gestione dispositivi terze parti (Modbsu RTU master); integrazione regolazione PID con Power Controller (Modbus RTU master). Configurazione: configurazione guidata Embedded per una programmazione senza manuale, con pochi parametri indispensabili commentati da messaggi di help in linea; 3 livelli di accesso alla configurazione, con codici di sicurezza; configuratore GF_eXpress con help-on-line per Logiche booleane e funzioni matematiche; configurazione estesa e creazione di ricette di lavoro realizza- bili tramite PC e software GF_eXpress, anche senza alimentare i regolatori; creazione di menù di configurazione custom per una semplice e veloce configurazione in campo; possibilità di ripristino dei parametri iniziali, sia da tastiera sia da software GF_eXpress.