AS_02_2021

Automazione e Strumentazione Marzo 2021 INDAGINE approfondimenti 47 intelligente, ovvero ottimizzando le di- stanze in base alle la- vorazioni da eseguire. Player internazionali del calibro di Staubli, Kuka, Sick, Omron, Adept Technology, Mir, Amazon Robo- tics, Boston Dyna- mics, Seegrid, Baylo, Toyota e altri conti- nuano a investire e a immettere sul merca- to nuovi modelli. Le principali appli- cazioni coinvolgono i settori logistica e magazzinaggio, militare e difesa, esplorazione di territori o situazioni ostili, biomedicale, domestico, educazione, agricoltura, intrattenimento. Strutturalmente i robot mobili sono muniti di una base semovente che consente loro di spo- starsi liberamente in un’area definita e di reagire ad informazioni percepite da altri robot, agendo quindi anche in gruppo. Se di tipo industriale, i robot mobili sono attrezzabili e configurabili in modalità differenti per trasportare carichi e por- tare a termine operazioni programmate. Tipica- mente si muovono grazie a ruote o gambe con movimento fisso, orientabile o eccentrico. Hanno anche una ricca dotazione di sensori (teleca- mere 3D, scanner laser ecc.) che consente loro di evitare gli impatti e di percepire correttamente l’ambiente circostante. In generale i robot mobili sono in grado di prendere decisioni in forma auto- noma, tramite teleoperazioni o mediante algo- ritmi di intelligenza artificiale. I robot mobili aggiungono anche valore alle supply-chain in un contesto post-Covid. Molti produttori cercano infatti di accorciare le filiere riducendo le distanze, gli spostamenti e le proble- matiche di consegna e trasporto. I robot mobili, grazie all’efficienza e alla snellezza intrinseche, sono tool fondamentali per affrontare i rallenta- menti dell’approvvigionamento e per gestire la potenziale o reale carenza di manodopera. Tipologie di robot mobili Le principali tipologie di robot mobili sono: UGV (Unmanned Ground Vehicle), UAV (Unmanned Aerial Vehicle), AUV (Autonomous Underwa- ter Vehicle), AGV (Automated Guided Vehi- cle) e AMR (Autonomous Mobile Robots). Da un punto di vista industriale sono soprattutto le ultime due tipologie a destare maggiore interesse. I sistemi AGV (Automated Guided Vehicle) sono strumenti fondamentali per la logistica di produzione . Possono infatti muoversi agevol- mente tra scaffali, linee produttive, carrelli eleva- tori e attrezzature varie. Questo consente di au- mentare la velocità di esecuzione delle azioni più ripetitive in totale sicurezza, dal momento che sono in grado di individuare osta- coli e fermarsi, evitando collisio- ni. Oggi, in so- stanza, i sistemi AGV sono robot mobili capaci di interagire con un Dimensioni e stime di crescita del mercato della robotica collaborativa (Interact Analysis) Un Cobot a doppio braccio Yumi di ABB si trova al centro dell’attenzione a una manifestazione fieristica in Germania