AS_02_2021

Marzo 2021 Automazione e Strumentazione SCENARI primo piano 24 B&R, che consente di sincronizzare le navette con precisione al microsecondo , coordinandole in stretto determinismo con servo-assi, robot, sistemi Track e sistemi di visione. Sofisticati algoritmi assicurano che le navette seguano un percorso ottimale, evitando collisioni e ridu- cendo al minimo il consumo di energia. Le prestazioni del sistema di controllo sono un altro elemento caratterizzante di Acopos 6D. Infatti, la pianificazione delle traiettorie e dei percorsi delle navette avviene in un controllore dedicato collegato alla rete della macchina attra- verso Powerlink . Questa soluzione decentrata elimina ogni possibile influsso negativo in ter- mini di prestazioni sul sistema di controllo della macchina o sulla rete di livello superiore. Per sistemi con oltre 200 segmenti o 50 navette , è possibile sincronizzare più controllori tra loro. Inoltre, Acopos 6D offre una densità di navette molto superiore a quella dei sistemi tradizionali, grazie alla capacità di controllare contempora- neamente quattro navette sullo stesso modulo motore. L’alta precisione dei movimenti e la sincroniz- zazione del controllo permettono di utilizzare le navette come assi nelle stazio- ni di lavorazione. Una navetta che trasporta un pezzo può se- guire un percorso gestito da un CNC , permettendo un ac- coppiamento molto rigido con l’utensile di lavorazione. A ogni navetta del sistema viene assegnato un codice di identificazione (ID) univoco, che permette di distinguerla da tutte le altre. Il controllore, quando viene avviato, localizza immediata- mente ogni navetta posizio- nata sui segmenti-motore e la produzione può iniziare imme- diatamente, in modo automa- tico, senza interventi da parte dell’operatore. Le navette offrono una ripetibilità di posizionamento di ±5 µm , ren- dendo Acopos 6D particolar- mente adatto per applicazioni con requisiti di posiziona- mento stringenti, come quelle nell’industria elettronica e nell’assemblaggio di compo- nenti meccanici ed elettronici. Conclusioni Le funzioni e le prestazioni che Acopos 6D è in grado di mettere a disposizione della mani- fattura discreta, soprattutto in riferimento ai costruttori di macchine, non devono far dimen- ticare che questa soluzione è altrettanto interes- sante per la produzione a lotti. Questo tipo di trasporto a levitazione magnetica può cambiare in modo sostanziale l’approccio dei progetti- sti di macchine , addirittura nella meccanica di precisione, che possono portare la qualità e la flessibilità della piccola serie nelle manifatture a grandi numeri, con alta efficienza. Ma Acopos 6D ha un ruolo importante da gio- care anche in ambito alimentare e farmaceutico , grazie alle caratteristiche di tenuta stagna e di design igienico , con la possibilità di automatiz- zare in modo completo anche le fasi più impegna- tive della linea produttiva. Il sistema di trasporto Acopos 6D è stato svilup- pato in collaborazione con Planar Motors, un’a- zienda di cui B&R è azionista, che ha portato un’esperienza di oltre 15 anni nel campo della tecnologia a levitazione magnetica applicata in ambito industriale. L’alta precisione dei movimenti e la sincronizzazione del sistema di controllo permettono di utilizzare le navette, nelle stazioni di lavorazione, come fossero degli assi Acopos 6D è particolarmente adatto per la produzione di piccoli lotti con frequenti cambi nel tipo di processo e nelle caratteristiche fisiche del prodotto