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Automazione e Strumentazione n Gennaio - Febbraio 2024 Tecnica 95 CONTROLLO Fase 1: Step Test Vengono effettuati degli step singoli sulle vari- abili manipolate (MV) e sulle variabili di dis- turbo (DV), individuando i conseguenti effetti sulle variabili controllate (CV) per realizzare la matrice di controllo ( figura 6 ). Fase 2: Progettazione di dettaglio Identificazione del modello dinamico sulla base dei dati raccolti durante gli step test. I dati di processo raccolti permettono di eseguire sim- ulazioni Multiple Input - Multiple Output e validare la bontà del modello dinamico identifi- cato. Da questo momento inizia la progettazione effettiva del sistema APC ( figura 7 ), corredata da importanti sessioni di simulazione in ambi- ente Matlab. Fase 3: Integrazione architettura APC Una volta completata la progettazione, il pac- chetto viene compilato ed integrato nell’architet- tura APC che permette di interagire con i PLC d’impianto e con le sorgenti di dati MySQL, scambiando tutti i segnali necessari al controllo e le informazioni utili alla valutazione delle per- formance ( figura 8 ). Fase 4: Commissioning Una volta effettuati anche i test di comunicazione tra APC e PLC, viene effettuato il commission- ing del sistema di controllo, dove all’installazi- one dell’applicazione si lega il tuning dei para- metri coinvolti nella formulazione del sistema MPC e la formazione degli operatori perché pos- sano trarre il miglior supporto dall’utilizzo del sistema APC. Fase 5: Valutazione performance A valle del commissioning, inizia il periodo di valutazione delle performance del sistema, nel quale vengono monitorati i KPI più rappresen- tativi per questo tipo di applicazioni, tra cui il risparmio percentuale raggiunto e la percentuale di utilizzo (service factor). Uno degli esempi più Figura 7 - Sistema di controllo avanzato di un forno di riscaldo Figura 8 - Architettura Sybil Steel