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Automazione e Strumentazione n Gennaio - Febbraio 2024 Applicazioni 71 ENERGIA nalmente, l’azienda operava per il settore dell’au- tomotive; di recente ha ampliato il proprio raggio d’azione ai settori della difesa, dei metalli, dell’indu- stria mineraria e nucleare. Per un nuovo utente proprio nel settore nucleare, BOS Innovations ha utilizzato in modo particolare la visione artificiale per automatizzare il prelievo dei contenitori nella produzione di barre di zirconio. Dai robot ai reattori L’uso della visione artificiale 3D ha permesso di risolvere il problema del bin-picking nucleare. Le barre di zirconio sono utilizzate come componenti strutturali nei reattori nucleari grazie alla loro dut- tilità e resistenza alla corrosione e alle alte tempe- rature. Queste proprietà sono essenziali affinché la rea- zione a catena si svolga efficacemente all’interno del nucleo del reattore e sostenga la produzione di energia. Inoltre, lo zirconio fornisce i materiali strutturali per sostenere tre funzioni di sicurezza fondamentali: il controllo della reazione nucleare, il raffreddamento del combustibile nucleare e il conte- nimento dei sottoprodotti della reazione di fissione. La produzione di barre di zirconio comprende diverse fasi, tra le quali la raccolta di barre sfuse in un contenitore e il loro caricamento in un vas- soio per la saldatura delle estremità e il succes- sivo assemblaggio. La complessità di questa fase è dovuta alla posizione casuale delle barre e alla riflettività dei pezzi, che rende il processo proble- matico da automatizzare. Per questo motivo, di solito il prelievo dei conteni- tori viene effettuato manualmente. Un produttore del settore nucleare ha avviato la col- laborazione con BOS Innovations per risolvere que- sto annoso problema. Tecnologia risolutiva Nello sviluppo di una soluzione per il prelievo ran- domizzato dei contenitori, BOS Innovations ha ini- zialmente utilizzato una telecamera di visione 2D e un laser per guidare il braccio robotico nella posi- zione corretta per il prelievo delle barre di zirconio. Un braccio robotico, guidato dal sistema di visione artificiale 3D, preleva le barre nucleari da un contenitore Il sistema di visione 3D In-Sight 3D-L4000 di Cognex combina la tecnologia laser tridimensionale e una telecamera intelligente