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Automazione e Strumentazione n Gennaio - Febbraio 2024 Applicazioni 59 CHIMICA E FARMACEUTICA chiusura, riducendo così gli scarti e, soprattutto, lo spreco di preparati medicinali molto costosi. La precisione del laser per una vista infallibile La verifica dei flaconi nella stazione di riempi- mento viene affidata alla precisione della tec- nologia laser. In particolare, viene utilizzato un sensore di distanza laser ad alta precisione, il cui funzionamento si basa sul principio della misu- razione angolare, effettuata con una riga ottica CMOS ad alta risoluzione elaborata in tecnolo- gia DSP. Questa tecnica consente di eliminare qualsiasi, sia pur lieve, differenza dei punti di commutazione che possono essere condizionati dal tipo di materiale, dal colore o dalla lumi- nosità. Dotato di due uscite di commutazione indipendenti, il sensore consente di regolare due diversi valori di soglia e un ritardo di eccitazione e diseccitazione con passi da 10 ms. Per accertarsi dell’effettiva presenza dei flaconi sull’attrezzatura di presa di cui dispongono i robot è invece utilizzata la tecnologia weQu- beVision . I sensori di visione weQubeVision, le cui performance si basano sulla tecnologia MultiCore di wenglor, dispongono di funzioni di autofocus ed elaborazione mirata su zone di interesse, garantendo il rilevamento ottimale dell’oggetto. Sono disponibili funzioni per effettuare controlli dimensionali, di presenza, verificare sequenze di ordinamento, elaborare conteggi, rilevare l’orientamento, conteggiare i pixel, filtrare le immagini ed effettuare valuta- zioni statistiche. Al fine di garantire le stesse prestazioni della serie InoxSense, i sensori laser e il sistema weQu- beVision sono stati forniti a Romaco Macofar completi di custodie in acciaio inox V4A, che wenglor rende disponibili insieme ad altri acces- sori per molti dei suoi modelli. Una partnership per l’innovazione “Romaco è un grande gruppo internazionale, che progetta e vende le sue soluzioni in tutto il mondo. Per noi è fondamentale disporre di un partner che, come wenglor, sia in grado di assi- curare non solo una qualità eccellente, ma anche un livello di attenzione tale da garantire in caso di evenienza un supporto rapido e sempre disponi- bile”, afferma Riccardo Giannoni. La mission aziendale di Romaco, la cui presenza internazionale si basa su un network ramificato globalmente, è quella di valorizzare le specifiche competenze locali, come quelle della B.U. Maco- far. In quest’ottica, wenglor ha senz’altro contri- buito attivamente. “In più occasioni i tecnici di wenglor si sono dimostrati proattivi e attenti alle nostre esigenze. Durante le fasi di sviluppo, non hanno mai man- cato di confrontarsi con il nostro reparto R&D, il quale ha di contro restituito interessanti feedback sul tipo di sensori, sui materiali impiegati e sulle loro performance in relazione all’utilizzo di alcune specifiche sostanze sanitizzanti”, conclude Giannoni. Ciò al fine di migliorare ulteriormente le presta- zioni dei sensori che, come abbiamo precedente- mente visto, montati a bordo della MicroRobot 50 hanno anch’essi contribuito a far compiere a Romaco un ulteriore passo in avanti in termini di innovazione, flessibilità e soddisfazione dei loro utenti finali. n Specialmente per i piccoli lotti di specialità farmaceutiche di alto valore, sono necessari processi produttivi in grado di abbattere a zero il rischio di contaminazione