AES_1 2022

tecnica 87 CONTROLLO Automazione e Strumentazione n Gennaio - Febbraio 2022 il suo setpoint di riferimento al valore desiderato seguendo una traiettoria ottimale. L’ingegnere di processo può modificare a suo pia- cimento i valori della parametrica sfruttando l’ap- posito sinottico di configurazione (cfr. Figura 5). Nello stesso sinottico sono visibili i target di rife- rimento dei ventilatori, in funzione della quantità di farina in ingresso nel forno. Questo aspetto è molto importante poiché crea una efficace sinergia con il sistema di controllo del forno, nel quale la farina consiste in una delle sue principali variabili mani- polate. Sfruttando la natura predittiva del sistema di controllo, le previsioni future calcolate dall’MPC possono essere impiegate per anticipare eventuali modifiche alla portata dei ventilatori della griglia. Risultati reali A valle delle fasi di modellazione e simulazione in ambiente virtuale, il sistema APC è stato com- missionato in impianto (giugno 2020). La Figura 6 , 7 e 8 rappresentano una condizione del pro- cesso reale sotto il controllo del sistema APC. È stato riportato nella Figura 6 l’andamento della temperatura di uscita del clinker (in blu la misura corrente e in rosso il vincolo minimo impostato), nella Figura 7 il setpoint di temperatura del venti- latore di sottocamera 8 (in blu) e i suoi vincoli di minimo e massimo (in rosso), mentre nella Figura 8 vengono rappresentati gli stessi segnali registrati in relazione alla sottocamera 7. Il target ottimale di portata è raffigurato come vincolo massimo del ventilatore, mentre il vincolo minimo suggerisce al sistema di controllo quanto è possibile dimi- nuire il setpoint di riferimento per far fronte alla riduzione della temperatura del clinker. Le varia- Figura 5 - HMI di configurazione parametrica Figura 6 - Temperatura pirometro uscita clinker (CV1) Figura7-Setpointportataventilatoresottocamera8(MV) Figura 8 - Set-point portata ventilatore sottocamera 7 (MV7)