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Gennaio - Febbraio 2022 n Automazione e Strumentazione TRASPORTI applicazioni 66 RILEVAZIONE LASER SECONDO ANALOG DEVICES Lidar con tracking per vedere più lontano Nel mondo dei trasporti, specialmente dove l’automazione è più spinta, i sistemi di rilevamento laser sono sempre più diffusi e utili ad aumentare la sicurezza. Con un sistema di elaborazione dei dati che tenga conto dei vincoli fisici dell’oggetto da misurare, i Lidar permettono di migliorare il tasso di rilevamento automatico di volumi tridimensionali, superando i problemi di misurazione più comuni e migliorando la catena di trattamento del segnale. A FIL DI RETE www.analog.com NOTA AUTORE A. Yellepeddi, Research Scientist, Analog Devices. L’autore desidera ringraziare Jennifer Tang, Sefa Demirtas, Christopher Bar- ber, e Miles Bennett per i loro contri- buti a questo articolo. Atulya Yellepeddi La tecnologia è sempre stata uno strumento molto utile per liberarci dalle attività più noiose. Per molti di noi, al giorno d’oggi, poche cose risultano più stancanti di restare bloccati nel traffico durante gli spostamenti mat- tutini, o affrontare per ore e ore l’ipnosi da autostrada e il traffico da weekend. Se, da una parte, tutto ciò ha alimentato un notevole entusiasmo per i veicoli a guida autonoma (Autonomous Vehicle - AV), anche la pro- spettiva di vedersi sfrecciare di fianco due tonnellate di ferraglia senza controllo ha portato una rinnovata atten- zione sulla tecnologia, per consentire il funzionamento sicuro di questi mezzi. Per raggiungere un livello di sicurezza super-umano [1] , in genere si considera essenziale che un AV disponga di una mappa 3D dettagliata di vari oggetti dinamici (come altre vetture, pedoni e biciclette). I sensori Light Detec- tion And Ranging (Lidar) vengono spesso considerati come i sistemi più utili da avere a bordo, tendendo conto che sono in grado di generare mappe particolareggiate di questo tipo. Un esempio è illustrato nella figura 2 . In un veicolo a guida autonoma, tanto più lontano si può rilevare affidabilmente la presenza di un oggetto su strada, quanto più semplice diventa la manovra necessaria per evitarlo. I ricercatori residenti presso l’ Analog Garage , il centro tecnologico di Analog Devices , hanno investigato sulla possibilità di estendere il campo di rilevamento dei sistemi Lidar e sviluppato un modo di utilizzare vin- coli fisici sul movimento degli oggetti per estendere la portata. Per comprendere tutto questo, iniziamo spie- gando il principio di funzionamento di un Lidar. Figura 1 - Grazie al loro principio di funzionamento basato sulla scansione laser tridimensionale, con il fascio inviato in orizzontale e verticale, i sistemi Lidar sono sensori particolarmente efficienti nell’identificare oggetti solidi