AES_1 2022

Automazione e Strumentazione n Gennaio - Febbraio 2022 FOCUS applicazioni 65 TRASPORTI branti sono importanti anche per ridurre i requisiti di ingombro. Pertanto, il sistema Beckhoff nel suo complesso offre la garanzia di sistemi all’avanguar- dia, flessibili, molto affidabili, altamente produttivi e anche convenienti. Requisiti per l’HMI della macchina Secondo Thomas Brauchle, i pannelli di controllo delle macchine Trumpf hanno requisiti estrema- mente esigenti, che alla fine hanno portato alla decisione di utilizzare un pannello di controllo personalizzato di Beckhoff: “Da un lato, l’HMI deve essere uniformemente adatto alle diverse tec- nologie delle macchine. Dall’altro lato, devono essere soddisfatte anche le nostre elevate esigenze di ergonomia e design. Questo è possibile solo con un pannello di controllo sviluppato apposita- mente. L’elevata flessibilità di Beckhoff per quanto riguarda il design è stata un vantaggio particolare. Ad esempio, siamo stati in grado di specificare il fornitore dei pulsanti integrati. Abbiamo anche ricevuto rapidamente un prototipo completamente funzionale per i nostri test. La compatibilità della variante ‘open frame’ con il pannello operativo di design è un altro vantaggio, in quanto consente di integrare il nuovo design del pannello operativo in una serie di macchine esistenti”. Flessibilità PC based Il PC industriale dell’armadio di comando C6930 con 2 SSD e il pacco batterie C9900-U330 viene uti- lizzato come computer di comando nella TruLaser Cell 8030. Secondo Thomas Brauchle, Trumpf aveva numerosi criteri di selezione e ha considerato il pac- chetto IPC e pannello di controllo nel suo complesso. Oltre alle alte prestazioni, l’installazione flessibil e sul maggior numero possibile di macchine diverse è stato un fattore decisivo. La possibilità di collocare il pannello di controllo in qualsiasi posizione desiderata utilizzando la soluzione a cavo singolo CP-Link 4 è stato un altro fattore che ha contribuito. Apertura e coerenza del sistema È stato necessario prendere in considerazione un’am- pia varietà di sistemi di bus di campo, dato che i clienti OEM di Trumpf, in particolare, integrano le sorgenti laser nelle linee di produzione . Secondo Thomas Brauchle, Beckhoff offre la soluzione giusta grazie al design a sistema aperto del controllo basato su PC combinato con una vasta gamma di diversi controllori di bus di campo, consentendo alle macchine di adat- tarsi in modo flessibile ad ogni ambiente di produ- zione. Ad esempio, Profinet RT è collegato tramite il terminale di controllo/dispositivo EL6631 , così come EtherNet/IP (EL6652), DeviceNet (EL6752) o Pro- fibus (EL6731). Sicurezza sotto controllo Le macchine TruLaser Cell e i dispositivi laser uti- lizzano anche altri componenti I/O EtherCat. Questi includono terminali I/O standard, compreso il design ad alta densità (HD), gli accoppiatori EtherCat com- patti EK1818 e EK1914 , moduli IO-Link Box (con classe di protezione IP67) per il collegamento di diversi sensori (temperatura, pressione, livello), nonché la distribuzione di tensione a 24 V EP9214 per moduli EtherCat Box. Anche la sicurezza delle macchine è integrata in modo coerente in diversi ter- minali e moduli Box TwinSafe . I collegamenti logici sono implementati nel terminale TwinSafe Logic EL6910 . Thomas Brauchle aggiunge: “TwinSafe ha sostituito numerosi componenti elettromeccanici con un software privo di usura. Questo ha ridotto note- volmente il numero di componenti convenzionali e anche la quantità di cablaggio necessaria. Tutte le funzioni di sicurezza non-drive sono state implemen- tate tramite il TwinSafe Editor e apprezziamo molto la sua panoramica grafica dei collegamenti logici. La possibilità di mostrare e nascondere le funzioni di sicurezza è essenziale per le macchine standard con espansioni”. n Il costruttore statunitense Trumpf ha realizzato delle macchine per il taglio laser della lamiera appositamente progettate per l’industria automobilistica

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