AES_1 2022

Automazione e Strumentazione n Gennaio - Febbraio 2022 FOCUS applicazioni 61 TRASPORTI HTL, TTL o seno/coseno. Analizzando i periodi del segnale, il modulo Safe Motion può quindi analizzare con sicurezza anche la direzione del movimento oltre alle funzioni di sicurezza per il monitoraggio della velocità. Rispetto all’osserva- zione dei sensori di prossimità, tuttavia, i segnali degli encoder possono essere diagnosticati in modo ancora più preciso. Oltre ad un confronto incrociato, per i segnali seno/coseno vengono analizzati anche la tensione di offset di 2.5 V, il segnale differenziale di 1 Vpp o il cerchio uni- tario risultante. Queste diagnosi sono necessarie per la valutazione dei cosiddetti encoder di sicu- rezza, che possono essere equiparati agli encoder standard sul lato del segnale. Livelli di sicurezza nella tecnologia dei sensori La struttura tipica di un encoder mostra che alcune parti funzionali possono essere progettate a canale singolo e altre a canale doppio. Guasti meccanici sull’albero, sul cuscinetto e sul disco di codifica possono agire simultaneamente sulle strutture a doppio canale all’interno dell’encoder. Se, per esempio, l’albero dell’encoder si stacca dal disco del motore, questo errore non sarà rilevato senza ulteriori misure, poiché i segnali di uscita dell’encoder si troveranno ancora nel campo consentito. Anche gli errori dei compo- nenti elettronici interni devono essere control- labili, perché portano ad una distorsione dei segnali di uscita (vedasi EN 61800-5-2). A seconda del tipo di tecnologia di sensore uti- lizzata, è possibile raggiungere diversi livelli di sicurezza in base alle proprietà strutturali. Il pre- requisito è un’adeguata unità di valutazione che esegua i necessari controlli di plausibilità. La seguente panoramica fornisce una sintesi delle architetture tipiche con i massimi SIL o PL ottenibili prendendo in considerazione i requisiti della categoria: • Un encoder standard: PL b (cat. B) / SIL 1; • Due encoder standard: PL e (cat. 3) / SIL 3; • Un encoder standard più 1 sensore di prossi- mità: PL e (cat. 3) / SIL 3; • Due sensori di prossimità: PL e (cat. 3) / SIL 3; • Un sensore di prossimità: PL b (cat. B) / SIL 1; • Un encoder di sicurezza: PL e / SIL 3. Figura 4- Trasduttori di posizione angolare e sensori di prossimità