AES_1 2022

COVER STORY approfondimenti 38 Gennaio - Febbraio 2022 n Automazione e Strumentazione Per Electrolux la precisione è fondamentale Constructa Sistemi è un’azienda di Forlì che opera dal 1984 nel settore dell’automazione di fabbrica ad alto con- tenuto tecnologico. Oggi, la maggior parte dei sistemi viene sviluppata per le aziende che operano in ambito automotive e degli elettrodomestici. Nel palmares dell’a- zienda spicca il conferimento, nel 2017 a Stoccolma, del Premio come miglior fornitore di Innovazione Tecnolo- gica da parte del Gruppo Electrolux , per il quale Con- structa sta da tempo seguendo lo sviluppo di un impor- tante sito produttivo negli USA, in Tennessee, dove si trova installata una linea di montaggio per porte forni . La linea comprende una stazione metrologica che, dopo l’operazione di siliconatura, misura il pezzo finito (la porta forno, n.d.r.) in una decina di punti, al fine di garantirne la conformità geometrica per la successiva fase di assemblaggio. Siccome la stazione esegue le misure con le colle appena depositate per non correre il rischio di spostare i pezzi - e quindi di rilevare misure errate - è stato indi- spensabile l’utilizzo della tecnologia contactless. I pro- filometri weCAT di wenglor si sono dimostrati la solu- zione perfetta. Obiettivo: gestire tutti i formati e i materiali La linea realizzata da Constructa per Electrolux Nord America produce molti formati e varie tipologie di forni, utilizzando materiali che spaziano dalle plastiche bian- che a quelle nere e lucide, agli acciai satinati e così via. La stazione metrologica deve quindi essere in grado di rilevare correttamente le misure (distanze, allineamenti, geometrie ecc.) qualsiasi sia la situazione cromatica , i materiali utilizzati e i modelli in produzione, anche quelli che Electrolux realizzerà negli anni a venire. Oltre al controllo di conformità geometrica , opera- zione che avviene nella stazione metrologica appena descritta, lungo la linea si trovano altri sensori wenglor deputati ad eseguire una serie controlli, come il rileva- mento dei pezzi mediante proximity, il riconoscimento dei colori, al fine di evitare errori nella gestione delle parti, il controllo della torcia laser, che deve essere accesa e funzionante, e il controllo della temperatura dei cristalli durante l’operazione di posa, molto importante per evitare la formazione di condense. Controllo della produzione al 100% Ma torniamo alla stazione di controllo della conformità geometrica. Per quanto riguarda le tolleranze di misura, le specifiche richiedevano fossero contenute entro un range di +/- 0,15 mm. I test eseguiti preliminarmente da Constructa sui vari materiali hanno restituito un errore di linearità contenuto entro i 5 centesimi. Considerando la specifica tipologia di sensori, dispositivi progettati per il processo, e la tolleranza richiesta dall’applicazione, 15 centesimi, se ne è concluso che questa soluzione avrebbe garantito un ottimo margine di sicurezza. E così è stato nel corso delle prove finali eseguite direttamente in campo. Prima che la nuova linea progettata e realizzata da Con- structa vedesse la luce, non veniva eseguito un con- trollo al 100%; quando veniva riscontrato un problema si doveva riesaminare tutto il lotto delle ultime ore per I sensori wenglor weCAT scansionano gli oggetti con una lama di luce, li acquisiscono attraverso una fotocamera integrata e quindi generano un profilo 2D o 3D in forma digitale di punti fra cui calcolare le distanze, poiché il sensore è uno strumento di misura già calibrato e in grado di comunicare le dimensioni in unità di misura reali.