AS_01_2021

Automazione e Strumentazione Gennaio/Febbraio 2021 TRASPORTI applicazioni 71 sistema economico nazionale. L’attività di ricerca di IIT è caratterizzata da una forte multidiscipli- narietà e afferisce a quattro aree scientifiche : robotica, scienze computazionali, tecnologie per la scienza della vita e nanomateriali. Dal 2009 l’attività scientifica è stata ulteriormente raffor- zata con la creazione dei: Central Research Laboratories , un network costituito da quattro sedi dislocate sul territorio genovese. L’istituto può vantare anche altri 11 centri di ricerca sul territorio nazionale (a Torino, due a Milano, Trento, Roma, due a Pisa, Napoli, Lecce, Ferrara e Venezia) due outstation statunitensi, al MIT e ad Harvard. Soluzione ad alta tecnologia Il sistema robotico si basa sull’installazione ai lati del ponte dei quattro robot: due che si occu- peranno della ispezione della superficie inferiore dell’impalcato e dell’elaborazione dei dati per la determinazione di eventuali anomalie (Robot- Inspection) e due che puliranno le barriere anti- vento ed i pannelli solari (Robot-Wash). Questo sistema robotico di ispezione è il primo al mondo automatico e fornisce un modello repli- cabile a livello globale volto a aumentare la sicu- rezza non solo di questo tipo di infrastrutture, ma anche di qualsiasi opera civile che possa richie- dere un monitoraggio automatico . Produzione additiva I quattro robot sono formati da strutture in fibra di carbonio, attuatori e da componenti elettronici. In particolare, le travi in pezzi unici che permet- teranno l’ispezione dell’impalcato sono state rea- lizzate trasferendo tecnologie tipiche dei settori aerospaziale e aeronautico e costruite tramite stampi in 3D utilizzando la tecnologia di una delle più grandi stampanti 3D al mondo realizzata dal Gruppo Camozzi, la macchina Masterprint . Un sistema autonomo I robot scorreranno sulle rotaie esterne del Ponte dove permetteranno di verificare lo stato di i nte- grità dell’infrastruttura inviando le immagini e i dati acquisiti a un centro di controllo, realiz- zando così un database digitale che grazie ad efficaci algoritmi di analisi e predizione darà modo al gestore di intervenire con eventuali azioni di manutenzione in via preventiva. I robot, ideati grazie al know-how nel campo della robotica industriale di IIT, sono stati realiz- zati grazie alla decennale esperienza del Gruppo Camozzi nelle tecnologie produttive e nella rea- lizzazione di macchinari sofisticati impiegati nel settore aeronautico e aerospaziale. Solo grazie alla sinergia delle diverse realtà si è riusciti a rea- lizzare un sistema robotico che è caratterizzato da un peso ridotto , un’ elevata rigidità strut- turale per sostenere la sensoristica, una bassa resistenza al vento e una buona qualità estetica. I robot sono comandati dalla control room tramite rete wi-fi . Sono alimentati da batterie e sui lati del Ponte sono predisposte stazioni di ricarica distanziate ogni 200 metri. Inoltre, i robot, in caso di condizioni ambien- tali avverse, grazie agli anemometri ed accele- rometri di cui sono dotati, possono fermare le operazioni e raggiungere in sicurezza le proprie stazioni di ricarica. Le travi in pezzi unici che permetteranno l’ispezione dell’impalcato sono state realizzate con tecnologie provenienti dal settore aerospaziale Con la tecnologia del Gruppo Camozzi è stato possibile realizzare un sistema robotico caratterizzato da peso ridotto ed elevata rigidità strutturale, per supportare in modo efficace la sensoristica e offrire una bassa resistenza al vento