AS_01_2021

Automazione e Strumentazione Gennaio/Febbraio 2021 BIOMEDICALE applicazioni 61 verso di essa. In ge- nerale, questo motore ad alte prestazioni ed estremante compatto è ideale per realizza- re giranti e protesi , nella robotica , non- ché per le numerose applicazioni che ri- chiedessero il passag- gio di cablaggi o collegamenti complessi, siano essi pneumatici, ottici o elettrici. Un nuovo approccio Come accennato in precedenza, esisterebbero molte altre tecniche di azionamento con aper- tura centrale che, in linea di principio, sarebbero adatte per le stesse applicazioni. Tutte però pre- sentano determinati inconvenienti, che riassu- miamo di seguito. Nel caso di motori convenzionali con albero cavo, le dimensioni dell’apertura sono limitate a una decina di millimetri. I motori-coppia non possono raggiungere velocità elevate a causa della loro grande massa in movimento. Sono rela- tivamente costosi e risultano essere estremamente difficili da integrare nella rispettiva applicazione. Le tavole girevoli con apertura centrale richie- dono una trasmissione e una meccanica complessa. L’inevi- tabile gioco che ne deriva deve essere compensato mediante misure elaborate prima che que- sto tipo di motore possa essere utilizzato in applicazioni ad alta precisione. Ciò aumenta anche considerevolmente i costi e gli sforzi necessari per l’integra- zione del sistema. Inoltre, sono implicate numerose parti soggette ad usura che comportano un’elevata necessità di manutenzione. I motori passo-passo ibridi con tecnologia a riluttanza richiedono molto più volume e peso per raggiungere valori prestazionali comparabili. Esperti dell’azionamento Lo sviluppo di un motore così evoluto, com- patto e affidabile, ha richiesto un insieme di competenze che solo un produttore con una importante esperienza in questo campo poteva mettere in gioco. Faulhaber è specializzata nello sviluppo, nella produzione e nella distri- buzione di sistemi di azionamento miniatu- rizzati ad alta precisione, di componenti per servo-azionamenti ed elettroniche di controllo con potenza di uscita fino a 250 W. L’azienda, che ha sede a Schönaich (nel Land tedesco del Baden-Württemberg), è anche in grado di proporre soluzioni personalizzate e rea- lizzate specificatamente per le esigenze dell’u- tente, oltre ad offrire un’ampia gamma di prodotti standard, come motori brushless, micromotori in corrente continua, encoder e sistemi di controllo di posizione. Al marchio Faulhaber vengono associate doti di elevata qualità e affidabilità in aree applicative complesse e gravose, come quelle della tecnolo- gia medica, della produzione industriale, dell’ot- tica di precisione, delle telecomunicazioni, dell’a- erospaziale e della robotica. Il nuovo azionamento diretto ad albero cavo è solo una delle proposte più recenti dell’ampia offerta di questo produttore che dispone di un insieme di soluzioni che, anche se standardiz- zate, possono adattarsi alle applicazioni più dif- ferenti. Dal potente motore CC con una coppia continua di 224 mNm, al micro-azionamento a filigrana con un diametro esterno di 1,9 mm, la gamma standard Faulhaber può essere com- binata in più di 25 milioni di modi diversi per creare il sistema di azionamento ottimale per ogni applicazione particolare. Originariamente progettato per applicazioni ottiche e fotoniche, il nuovo azionamento diretto di Faulhaber è adatto ad applicazioni in molti altri settori