AS_01_2021

Gennaio/Febbraio 2021 Automazione e Strumentazione BIOMEDICALE applicazioni 60 Alte prestazioni in una combinazione ottimale L’azionamento diretto si basa sulla comprovata tecnologia dei motori passo-passo Faulhaber, come quella del motore a magneti permanenti multipolare bifase che fornisce 200 passi per giro. Con un’alta risoluzione di 1,8° in modalità full-step, è in grado di eseguire con precisione operazioni di posizionamento in anello aperto . Esso raggiunge una coppia dinamica fino a 200 mNm e può spostare carichi relativamente grandi. La coppia di tenuta massima è di 307 mNm e persino di 581 mNm se potenziata. Non sono dunque necessari freni. Possono essere raggiunte velocità fino a 2.000 giri/min . Per molte applicazioni, l’azionamento diretto compatto offre quindi il perfetto equilibrio tra velocità e coppia . Esso consente il fun- zionamento continuo senza manutenzione, in quanto l’unica parte soggetta ad usura è il cuscinetto a sfera. Su richiesta, sono possibili modifiche specifiche dell’applicazione, per esempio lubrificanti spe- ciali, avvolgimenti specifici dell’utente, cavi e connettori particolari nonché flange di montaggio. Azionamento diretto senza gioco Con la sua serie DM66200H, Faulhaber ha quindi voluto realizzare una nuova tipologia di motori ad apertura interna. Come azionamento diretto, il nuovo motore ad albero cavo funziona senza gioco e può essere integrato in diverse applica- zioni con uno sforzo veramente minimo. Esso è in grado di raggiungere elevati valori prestazio- nali in termini sia di velocità, sia di coppia. La sua apertura molto ampia, sono fondamen- tali anche il peso ridotto e il design estrema- mente sottile. Grazie all’usura minima, esso è ideale per un funzionamento continuo senza manutenzione. Il motore ad albero cavo DM66200H offre una soluzione di azionamento estremamente versatile, visto che sono sempre più numerose le applicazioni che richiedono un’apertura molto ampia. Il rotore gira intorno all’apertura e aziona direttamente la meccanica disposta attorno ad essa senza alcuna trasmissione . La collaudata tecnologia dei motori passo-passo di Faulhaber è stata utilizzata proprio a que- sto scopo. Grazie al particolare design, questo motore è estremamente efficiente anche dal punto di vista energetico e non richiede né un freno né un encoder. Coppia, velocità e precisione Nonostante la grande apertura, la massa in movimento del rotore rimane ridotta , ren- dendo possibili velocità elevate. L’elevata coppia dinamica gli consente di spostare cari- chi molto grandi rispetto alle dimensioni e al peso del motore. L’alta risoluzione in modalità full-step gli consente di eseguire con precisione operazioni di posizionamento senza bisogno di retroazione o di sensori. Oltre all’impiego originario nell’ottica di preci- sione, il motore ad albero cavo DM66200H è adatto a diversi ambiti applicativi. Può essere utilizzato ovunque i cavi debbano essere con- dotti attraverso l’apertura o nei casi in cui gas, fluidi o segnali luminosi debbano passare attra- Gli azionamenti diretti trovano un campo di applicazione ideale nella realizzazione di articolazioni artificiali complesse e compatte Con alte prestazioni in termini di velocità e di coppia, il nuovo azionamento Faulhaber si presta anche per la robotica industriale