AS_01_2021

Automazione e Strumentazione Gennaio/Febbraio 2021 BIOMEDICALE applicazioni 59 pratica, ognuna presenta inconve- nienti specifici. Nei motori passo- passo ibridi , ad esempio, il diame- tro dell’albero cavo è normalmente limitato a circa 10-12 mm a causa del fattore di riempimento in rame necessario o del giogo magnetico. Grazie alla loro struttura multipolare, i motori-coppia possono avere aper- ture più grandi, tuttavia la loro grande massa in movimento gli impedisce di raggiungere velocità elevate . Inoltre, sono relativamente costosi e spesso difficili da integrare. Molte applicazioni utilizzano quindi tavole rotative ad apertura centrale azionate da un motore ‘normale’. Tali soluzioni però richiedono una trasmissione ed una meccanica complessa . L’ine- vitabile gioco che ne deriva deve essere compensato mediante misure elaborate prima che questo tipo di motore possa essere utilizzato in applicazioni ad alta precisione. Ciò rende considerevolmente più com- plicata l’integrazione dei sistemi. Inoltre, sono implicate numerose parti soggette ad usura che com- portano un’elevata necessità di manutenzione. Anche le tavole rotative azionate da un motore passo-passo ibrido costituiscono spesso un buon com- promesso, ma sono ingombranti e pesanti quando devono essere raggiunti valori presta- zionali più elevati. Possiamo affermare quindi che fino ad ora trovare una soluzione pratica, quando l’applicazione richiede un’apertura, non è stato per nulla facile. Nuovo approccio e nuove possibilità Faulhaber , che è specializzata in azionamenti (si veda paragrafo ‘Esperti dell’azionamento’), ha quindi esaminato la questione e ha svilup- pato una soluzione di azionamento completa- mente nuova con il motore passo-passo della serie DM66200H , appositamente progettato per applicazioni che richiedono un’ampia aper- tura . Con un diametro totale di 66 mm, esso dispone di un albero cavo dal diametro interno estremamente largo di 40 mm. Spesso solo 24 mm, non pesa che 218 grammi. L’azionamento compatto è quindi facile da mon- tare e richiede pochissimo spazio per l’installa- zione. Il rotore con apertura aziona direttamente il meccanismo disposto attorno all’apertura senza rapporto di trasmissione. Non vi è quindi alcun gioco meccanico che debba essere compensato. Genesi di un azionamento Originariamente progettato per applicazioni otti- che e fotoniche, il nuovo azionamento diretto ad albero cavo apre interessanti possibilità anche in molti altri settori, come ad esempio negli aziona- menti di ruote quando, per motivi di spazio, gli alberi di trasmissione vengono condotti attraverso il motore o nelle protesi in caso di ginocchia o spalle artificiali. In linea di principio, può essere utilizzato ovun- que i cavi debbano essere condotti attraverso l’apertura o nei casi in cui gas, fluidi o segnali luminosi debbano passare attraverso di essa. Oltre al campo dell’ottica - per esempio per stadi di microscopio, diaframmi, obiettivi zoom, controlli di raggi laser ecc. - può inoltre essere utilizzato per una vasta gamma di operazioni di controllo e posizionamento . Le applicazioni tipiche inclu- dono anche tavole girevoli, piedi per antenne e prese d’aria o gas. L’azionamento DM66200H è particolarmente vantaggioso dove i cavi debbano essere condotti attraverso l’apertura o nei casi in cui gas, fluidi o segnali luminosi debbano passare attraverso di essa